带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计推荐.docxVIP

。。课 程 设 计 说 明 书题目：带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计学院（系）：电院自动化系 年级专业：。。。学 号：。。。。学生姓名：。。。。指导教师：。。。。教师职称：教授 讲师燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化系学号。。。学生姓名。。专业（班级）。。。设计题目带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计 (4)设计技术参数相关数据：电动机参数：ＰＮ＝2.2 KW、ＵＮ＝220V、ＩＮ＝12.5A、ｎＮ＝1500 rpm、Uｆ＝220、Ｉｄｍ＝18.75Ａ、、Ra＝1.06Ω、La＝8.93mH；其它参数：整流侧内阻Rn＝0.037Ω、整流变压器漏感＝0.24mH、电抗器直流电阻＝0.024Ω、电抗器电感＝3.20mH、负载GD2折算值＝0.709Kg.m2。设计要求：1）无静差；2）动态性能指标：稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度；3）采用工程设计法，试按典型Ⅱ型系统设计。4）用仿真软件进行仿真，对结果进行分析。设计要求1、完成设计说明书一份（包括原理的简要说明和主要参数的计算过程）；文稿用钢笔或圆珠笔书写，字迹应工整、清晰；2、绘制电气原理图（包括主电路、控制回路）A2图纸一张，可用铅笔绘制，应符合相关制图标准；3、设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线；4、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等，字数要满足规定。工作量1、说明书一份不少于6000字。2、A2图纸一张，手工或CAD绘图。3、参考文献不少于3篇。工作计划1、查阅有关资料；2、分析并确定控制方案，完成简装操作电路。3、主回路的设计、计算，并确定主要元器件（包括必要的保护环节）；4、电流截止负反馈环节设计、转速调节器设计及参数计算。5、电气原理图设计6、撰写设计说明书参考资料1）《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编（教材）2）《电力电子变流技术》黄俊主编（教材）3）《电力拖动自动控制系统习题例题集》童福尧（教材）4）《电气控制》李仁主编（教材）5）自选其他有关资料指导教师签字。。。基层教学单位主任签字。。。说明：此表一式二份，学生、指导教师各一份。 2017年7月1日摘要转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量，检测误差，纠正误差，有效地解决了调速范围和静差率的矛盾，抑制直至消除扰动造成的影响。在采用了比例积分调节器后，又能实现无静差。然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题，在起、制动过程和堵转状态时，必须限制电枢电流。引入电流负反馈，可以让他不超过允许值。当电流大到一定程度时出现电流负反馈，即电流截止负反馈。本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分：主电路，包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节；控制电路，包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算，电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计，并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。关键词：电流截止负反馈主电路控制电路调节器第1章系统设计要求1、系统实现无静差；2、动态性能指标：稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度；3、采用工程设计法，试按典型Ⅱ型系统设计。4、用仿真软件进行仿真，对结果进行分析。第2章控制系统整理方案设计2.1系统总体设计普通闭环直流调速系统及其存在的问题（1）起动的冲击电流---直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。（2）闭环调速系统突加给定起动的冲击电流---采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的1+k 倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压一下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。（3）堵转电流---有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入那个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈，应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。通过对电流负反馈和转速负反馈的分析。考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，正常运行时应让电流自由地随着负载增减，采用电流截止负反馈