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图形几何变换-imCuttle
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图形几何变换
4 三维基本变换矩阵(右手坐标系)
4.1 坐标系与变换的意义
世界坐标系WCS右手直角坐标系。实数域；通用。用户坐标系UCS自定义的WCS，方便点的描述。变换的意义：
构造新的形体、方便形体描述。
在用户坐标系和世界坐标系之间实现坐标的转换。
三维变换矩阵的统一形式：
4.2 平移变换
相对坐标原点平移:
4.3 比例变换
相对坐标原点变比:
4.4 旋转变换(逆时针旋转θ角)
①绕z轴
②绕x轴：
③绕y轴
4.5 对称变换
①对xoy面的对称变换：
②对xoz面的对称变换：
③对yoz面的对称变换：
4.6 错切变换
①沿x含y错切：
②沿x含z错切:
③沿y含x错切:
④沿y含z错切:
⑤沿z含x错切:
⑥沿z含y错切:
5 三维组合变换
5.1 相对任意点的几何变换
例：相对于p(a,b,c)点进行变比变换，比例为(kx,ky,kz),求变换矩阵。
将坐标原点移至点p；针对原点进行比例变换； 反平移；总变换矩阵
5.2 相对任意轴的几何变换
例：已知轴为，绕轴逆时针旋转θ角，求变换矩阵。
思路：设法将变换为Z轴
将原点平移到
注意： 共面将坐标系绕X轴逆时针旋转-α角，使落入XOZ平面中；
(等价于点绕X轴逆时针旋转α角)
注意： 将坐标系绕Y轴逆时针旋转β角，使与Z轴重合：
(等价于点绕Y轴逆时针旋转-β角)将p点绕Z轴旋转θ角；对步骤③作逆变换；对步骤②作逆变换；对步骤①作逆变换。总变换矩阵
5.3 相对任意平面的几何变换
已知平面，对作对称变换，求变换矩阵。
平面与XOY平面的交线
与X轴的交点：思路：将变换为XOY平面。
将原点平移到将坐标系绕Z轴逆时针旋转α角，使和X轴重合；
将坐标系绕X轴逆时针旋转角，使和XOY平面重合；
如何计算？ 对XOY平???作对称变换；对步骤③作逆变换；对步骤②作逆变换；对步骤①作逆变换。总变换矩阵注：如何计算？
已知，经过和变换后，得：
有：
得：
代入得：
得的方程：
得：
6 应用思考
6.1 组合场景
?
6.2 计算机动画
?? 在计算机动画中，在相邻帧图像中，几个对象相对彼此的位置进行移动。这可以通过平移和旋转实现。
6.3 多边形的变形（关键帧技术）
给定一个端点的起始位置和终止位置，以及变换帧数，即可确定该端点的每帧的平移变换矩阵。
6.4 块技术与几何变换
6.4 基于标准图元对象的几何造型技术
6.5 俄罗斯方块游戏的设计
一、方块的数据结构
二维游戏中有7种方块：
每个块的结构：struct BLOCK{ int b[4][4]; };
所有块的结构：BLOCK allBlocks[7];
三维游戏中的方块：
采用4x4x4的数组
二、方块的动作实现
旋转、平移
三、井的数据结构及动作
设井宽W，井深D，
井的结构为int Well[D][W]
井的基本动作：
某个方块落停
消去一层
超高，结束游戏
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