基于激光反射的土壤表面粗糙度测量装置设计与试验-农业机械学报.PDFVIP

２０１０年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 １期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０１．０１３ 基于激光反射的土壤表面粗糙度测量装置设计与试验 １ １ ２ ３ 蔡　祥 　孙宇瑞 　林剑辉 　ＳｃｈｕｌｚｅＬａｍｍｅｒｓＰ （１中国农业大学精细农业研究中心，北京 １０００８３；２北京林业大学工学院，北京 １０００８３； ３波恩大学农业工程系，波恩 ５３１１５，德国） 　　【摘要】　为了实时获取土壤表面粗糙度数据，设计了一种基于激光三角测距原理的土壤表面粗糙度专用测量 装置。采用激光扫描测距仪测量微位移，其精度高、响应速度快，测距分辨力高达 ０１ｍｍ，显著提高了土壤表面粗 糙度的测量精度；借助于光电编码盘和螺杆组合实现高精度扫描定位；ＰＤＡ作为上位机，农田环境下具有方便携 带，大容量存储数据和智能化实时处理功能等优点。 关键词：土壤　粗糙度　三角测距法　激光测距传感器　设计　试验 中图分类号：Ｓ２３７；ＴＮ２４９；ＴＨ７６１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０１００６８０４ ＤｅｓｉｇｎｏｆａＬａｓｅｒＳｃａｎｎｅｒｆｏｒＣｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇＳｏｉｌＳｕｒｆａｃｅＲｏｕｇｈｎｅｓｓ １ １ ２ ３ ＣａｉＸｉａｎｇ　ＳｕｎＹｕｒｕｉ　ＬｉｎＪｉａｎｈｕｉ　ＳｃｈｕｌｚｅＬａｍｍｅｒｓＰ （１ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＰｒｅｃｉｓｉｏｎＦａｒｍｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ　 ２ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ　 ３ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＢｏｎｎ，Ｂｏｎｎ５３１１５，Ｇｅｒｍａｎｙ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｓｏｉｌｓｕｒｆａｃｅｒｏｕｇｈｎｅｓｓｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｆｏｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇｓｏｉｌｓｕｒｆａｃｅｐｒｏｆｉｌｅ．Ｔｏｒａｐｉｄｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｓｏｉｌｓｕｒｆａｃｅｒｏｕｇｈｎｅｓｓｉｎｓｉｔｕ，ａｌａｓｅｒｓｃａｎｎｅｒｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ． Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，ｔｈｉｓｄｅｖｉｃｅｈａｓｈｉｇｈｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ（０１ｍｍ）， ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｂｉｌｉｔｙ（１ｍｍ），ａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．ＡＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔ）ｉｓｕｓｅｄａｓ ｄａｔａｌｏｇｇｅｒ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ，ｌａｒｇｅｄａｔａｍｅｍｏｒｙ，ａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｎｆｉｅｌｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｓｏｉｌ，Ｓｕｒｆａｃｅｒｏｕｇｈｎｅｓｓ，Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，Ｌａｓｅｒｄｉｓｔａｎｃｅｓｅｎｓｏｒ，Ｄｅｓｉｇｎ， Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ 他相关研究的先决条件。目前测量土壤表面粗糙度 　　引言 ［７］ ［８］