2010电子线路课程设计报告格式——红外壁障小车.docVIP

烟台南山学院 电子线路课程设计报告 设计课题：避障小车的制作 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 成 绩： 二○一○年十月二十一日 目录 §1概述 §2设计要求 §3设计原理及电路图 §3.1红外避障系统 §3.2无线遥控系统 §3.3电机正反转控制电路 §3.4电源电路 §3.5红外避障小车总体电路原理图 §3.6红外避障小车PCB板图 §4元器件清单 §5设计总结 §6参考文献正文 §1概述 §1.1题目： 避障小车电路设计与制作 §1.2本课程的目的及任务： 通过对避障小车对理解设计出原理图，再通过protel软件对使用，制作出电路原理图，并制作出相应对pcb板。根据制作的pcb板制作实物电路板。本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 §1.3本课程所用的相关课程知识： 电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、传感器技术、自动控制技术、EDA技术 §2设计要求 (1)弄清各单元电路的工作原理。 (2)画出红外避障小车的总体电路图，分析电路工作原理。 (3)画出PCB板图，制作PCB板。 (4)焊接、调试，小车能被遥控，可以前进、倒退、左转弯、右转弯，遇到障碍物可自动避开。 （5）考核：考勤 （20分），设计与制作 （50分），实训报告（20分），答辩（10分）。 §3设计原理及电路图 §3.1红外避障系统 多谐振荡器： 多谐振荡器实际上是方波发生器，由于方波中除基波外还包含了许多高次谐波。因此，方波发生器又称为多谐振荡器。 多谐振荡器不需要外加信号，只要一上电就会产生方波信号。? 图一是由两个非门构成的RC多谐振荡器，在振荡器过程中，主要依靠电容C 的充、放电，引起点电位的变化引起与非门状态的翻转某时刻电容C充电，逐渐上升，当上升至Vth时，将由关态变为开态，由低电平上跳至高电平由于电容C 端电压不能突变，使点电位也随的上跳而上跳，维持非门处于开态，与非门处于关态t1—t2期间，a点维持高电平，电容C经R放电，即电源经R对电容C进行反充电，随 着充电的进行，d点电位逐渐下降，在C上充得上正下负的电荷，如图三所示， 当低于G1的阈值电压Vth时，即在t2时刻，G1由开态变成关态，G2由关态变成开态，b点低电平上跳为高电平，a点由高电平下跳至低电平，由于电容C 端电压不能突变，非门处于态以后不断重复上述过程，从而形成周期振荡，在输出端就获得矩形波其中k为比例常数，与电路中集成门的类型等因素有关系，可见振荡频率主要取决于R和C的值。 红外发射电路的原理及电路图： 图六是一个利用多谐振荡器和红外发光二极管产生红外线的实例， R2、C1和两个非门构成了一个多谐振荡器，R1为隔离电阻，它产生的方波频率为38KHZ，如图七（a）所示，它从与门1脚输入； R4、C2和两个非门也构成了一个多谐振荡器，R3为隔离电阻，它产生一个低频方波信号，如图七（b）从与门2脚输入，利用与门低频方波对38KHZ高频方波信号进行调制，即键控幅度调制,如图七所示，当低频方波的高电平到来时，与门被打开，高频方波从与门3脚输出，当低频方波的低电平到来时，与门被封锁，与门3脚输出为零，这样与门在低频方波的控制下，从3脚输出已调波。如图七（c）所示。已调波经限流电阻R5注入三极管VT基极，被放大的信号驱动红外发光二极管发出红外线，即将电信号转化成光信号发射出去，R6为集电极负载，改变R6的阻值可以改变红外发光二极管的发光功率，从而能改变小车避障的灵敏度，若车在前进过程中遇到障碍物，发出的红外线会被反射回来，被红外接受电路接收。 CD4069是一个六非门集成电路，如图八所示，14脚接电源，7脚接地，其余引脚两两为非门的输入端和输出端。CD4011是一个四与非门电路，内部结构如图九所示，14脚接电源，7脚接地，其余引脚每三个为一组，两个为输入端，一个为输出端，若把与非门的两个输入端接在一起， CD4011就变成了四非门集成电路。这两个集成电路都可以帮助我们搭建多谐振荡器电路。 74LS08是一个四与门电路，内部结构如图十所示，14脚接电源，7脚接地，其余引脚每三个为一组，两个为输入端，一个为输出端，该集成电路可以帮助我们搭建调制电路。 红外接收电路的原理及电路图： 图十一为红外一体化接收头外形，图十二为接收头的内部结构