连续信号与系统教材幻灯片.pptVIP

解: 令s2=q, 解: k2, k3用待定 系数法求 系统的复频域特征—系统函数 是 的拉氏变换 是系统输出和输入各自拉氏变换的比 系统函数 的定义: 定义:系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比叫系统函数或网络函数。 系统的复频域分析方法 1.用单边LT分析系统 例 已知线性系统的微分方程为 求系统的完全响应y(t)。 解: 根据单边拉氏变换的时域微分性质,对系统微分方程取单边拉氏变换,得 f(t)的单边拉氏变换为 注:求解全响应的方法 取单边LT 2.利用运算阻抗求解电系统 (1)电网络的LT解 (2)系统元件的复频域模型 . 电阻元件(R) . 电感元件(L) . 电容元件(C) [例]图示电路初始状态为vc(0-)=-E, 求电容两端电压 vc(t). 解:建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 例 图(a)所示RLC系统,us1(t)=2V, us2(t)=4V, R1=R2=1Ω,L=1H,C=1Ｆ。t＜0时电路已达稳态,t=0时开关S由位置1接到位置2。求t≥0时的完全响应iL(t)、零输入响应iLx(t)和零状态响应iLf(t)。 解 (1) 求完全响应iL(t): 则S域的网孔方程为 式中, , 把Us2(s)及各元件的值代入网孔方程, 解网孔方程得 求IL(s)的单边拉氏逆变换,得 (2) 求零输入响应iLx(t):设零输入响应iLx(t)的单边拉氏变换为ILx(s),网孔电流的象函数分别为I1x(s)和I2x(s),如图 (c)所示。列网孔方程,得 把各元件的值及uC(0-)和iL(0-)的值代入网孔方程, * 拉氏变换的定义——从傅氏变换到拉氏变换 有几种情况不满足狄里赫利条件: 阶跃信号 增长信号 周期信号 若乘一衰减因子 为任意实数,则 收敛,满足狄里赫利条件 象函数 正LT 原函数 逆LT FT: 实频率 是振荡频率 LT: 复频率S 是振荡频率, 控制衰减速度 例:信号 ,求 LT。 双边拉氏变换收敛域— 不同原函数,收敛域不同,也可得到相同的象函数。 收敛,存在双边拉氏变换 没有收敛域。不存在双边拉氏变换 常用信号的拉氏变换 拉氏变换的基本性质(1) 线性 微分 积分 时移 频移 拉氏变换的基本性质(2) 尺度变换 终值定理 卷积定理 初值 定理 [证明] 其中, 右边第一项 第二项按部分分式,得 初值定理和终值定理 例: 单边正弦、余弦信号的拉氏变换 例:衰减余弦的拉氏变换 频移特性 例:周期信号的 单边拉氏变换 第一周期的拉氏变换 利用时移特性 利用无穷级数求和 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 傅氏变换不存在,拉氏变换存在 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 存在傅氏变换,但收敛于虚轴,不能简单用 ,要包含奇异函数项。 K1=1 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 K2 K1 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 [例] 计算下列信号的拉普拉斯变换与傅里叶变换 解:时域信号 傅里叶变换 拉普拉斯变换 不存在 结论: (1)当收敛域包含轴时,拉普拉斯变换和傅里叶 变换均存在。 (2)当收敛域不包含轴时,拉普拉斯变换存在而 傅里叶变换均不存在。 (3)当收敛域的收敛边界位于轴时,拉普拉斯变换 和傅里叶变换均存在。 [例] 由F(s)求F(j? ) 解: 1)收敛域??-4包含j? 轴 2)收敛域的收敛边界位于j? 轴 拉普拉斯反变换——部分分式展开法 计算拉普拉斯反变换方法: 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 [例] 采用部分分式展开法求下列的反变换 解: 解: F(s)为有理假分式,将F(s)化为有理真分式 [例] 求下列F(s)的反变换 解: * * *