配合控制的有环流可逆调速系统设计-自动控制系统课程设计论文报告.docVIP

自动控制系统课程 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计 设计题目：配合控制的有环流可逆调速系统设计 院 系：电气工程系 班 级： 设 计 者： 学 号： 同 组 人： 指导教师： 设计时间： 2015.11.9 课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 题 目 配合控制的有环流可逆调速系统设计 子 题 设计时间 2014年11 月 3 日 至 2014年11 月14 日 共 2 周 设计要求 设计目的： 1. 通过课程设计掌握双闭环控制系统分析与设计方法。 2. 掌握典型双闭环调速系统的组成，动态和静态性能指标与对数频率型的关系。 3. 根据实际情况，掌握设计转速调节器，电流调节器的一般方法。 4. 培养自己科学严谨的治学态度。 设计内容： 1. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，典型Ⅱ型系统设计。 2. 电流调节器ACR具有很强的调节能力，按典型Ⅰ型系统设计。 3. 稳态指标：无静差。 4. 动态指标：电流超调量σi≤15%；空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。 基本参数如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数：Ks=35。 电枢回路总电阻：R=0.2Ω。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。 电流反馈系数：β=0.05V/A。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r。 绪论 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计包括触发电路和励磁回路的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着控制电路的设计包括电流环、转速环的设计以及反馈回路（电流反馈、转速反馈）的设计。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算,最后画出了调速控制电路电气原理图。 第一章 配合控制的有环流可逆调速系统总体设计 1.1总体设计原理 采用两组晶闸管整流装置反并联的可逆V-M系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，两组装置的整流电压同时出现时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。一般来说，这样的环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制或消除。 为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，用逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。于是 由 得 其中和分别为VF和VR的触发延迟角。 由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压Ud0max是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有 或 如果反组的触发延迟角用逆变角βr表示，则 称作α=β配合控制。为更可靠地消除直流平均环流，可采用 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°，即当控制电压Uc=0时，使，此时，电机处于停滞状态。增大控制电压Uc移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。 这样的触发控制电路如图1所示。 图1.触发控制电路 1.2整体设计框图 图2. 转速电流双闭环控制系统整体设计框图 主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中： 正组晶闸管VF，由GTF控制触发，正转时，VF整流；反转时，VF逆变。 反组晶闸管VR，由GTR控制触发，反转时，VR整流；正转时，VR逆变。 转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流；电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小触发角与最小逆变角。 1.3 晶闸管触发电路设计 本设计用到