工程力学(静力学与材料力学)第二篇第十章弯曲内力.ppt

单辉祖,材料力学教程 第 4 章 弯曲内力 ? 直梁弯曲内力 ? 载荷与弯曲内力间的微分关系 ? 刚架弯曲内力 §1 引言 §2 梁的外力与计算简图 §3 剪力与弯矩 §4 剪力、弯矩方程与图 §5 FS , M 与 q 间的微分关系 §6 非均布载荷梁的剪力与弯矩 §7 刚架的内力 §1 引 言 ? 弯曲实例 ? 弯曲及其特征 ? 弯曲实例 ? 弯曲及其特征 §2 梁的外力与计算简图 ? 约束形式与反力 ? 梁的类型 ? 约束形式与反力 ? 梁的类型 §3 剪力与弯矩 ? 剪力与弯矩 ? 正负符号规定 ? 剪力与弯矩计算 ? 例题 ? 剪力与弯矩 ? 正负符号规定 ? 剪力与弯矩计算 ? 例 题 §4 剪力、弯矩方程与图 ? 剪力与弯矩方程 ? 剪力与弯矩图 ? 例题 ? 剪力与弯矩方程 ? 剪力与弯矩图 ? 例 题 §5 载荷集度、剪力与弯矩间的微分关系 ? FS , M 与 q 间的微分关系 ? 利用微分关系画 FS 与 M 图 ? 例题 ? 微分关系法要点 ? FS, M 与 q 间的微分关系 ? 例 题 ? 微分关系法要点 §6 非均布载荷梁的剪力与弯矩 ? 非均布载荷的合力 ? 线性分布载荷梁的内力 ? 例题 ? 非均布载荷的合力 ? 线性分布载荷梁的内力 ? 例 题 §7 刚架的内力 ? 刚架内力 ? 例题 ? 刚架内力 ? 例 题 特点：铰链传力不传力偶矩，与铰相连的两横截面上, M = 0 , FS 不一定为零 3. 画 FS 图 －水平直线 4. 画 M 图 －直线 ? 利用微分关系，确定各梁段剪力、弯矩图的形状 ? 计算各梁段起点、终点与极值点等截面的剪力与弯矩 ? 将上述二者结合，绘制梁的剪力与弯矩图 ? 在集中载荷作用下，梁的剪力与弯矩图一定由直线所构成 ? 均布载荷作用梁段，剪力图为斜线，弯矩图为二次抛物线，其凹凸性由载荷集度的正负而定 合力大小： 合力作用线位置: 载荷集度图的面积 载荷集度图形心横坐标 线性分布载荷集度的一般表达式为 ( a、b 为常数） FS 为 x 的二次函数，FS 图为抛物线 M 为 x 的三次函数，M 图为三次曲线 M 图的凹凸，由 q 的正负确定 线性分布载荷 线性分布载荷梁内力 解: 1. 外力分析 例 6-1 建立剪力弯矩方程, 画剪力弯矩图, 用微分关系校核 2. 建立剪力与弯矩方程 3. 画剪力与弯矩图 － 2 次抛物线 － 3 次曲线 q0l2/(9?3) 4. 利用微分关系检查 FS 与 M 图 FS 图－二次抛物线 M 图－三次曲线 ? q －渐减，q’ 0 FS 图－凸曲线 ? M 图－凸曲线 ? FS = 0 处, M 图存在极值；q = 0 处, FS 图存在极值 ? 刚架 用刚性接头连接的杆系结构 ? 限制相连杆端截面间的相对线位移与角位移 ? 可传力，也可传递力偶矩 刚架内力 一般存在三内力分量－轴力FN; 剪力FS ; 弯矩M 解：1. 外力分析 2. 建立内力方程 BC 段： AB 段： 例 7-1 试画刚架的内力图 3. 画内力图 弯矩图画法：与弯矩对应的点，画在所在横截面弯曲时受压一侧 弯矩图特点：如刚性接头处无外力偶，则弯矩连续 本章结束！ * 本章主要研究: 外力或外力偶的矢量垂直于杆轴 变形特征： 杆轴由直线变为曲线 弯曲与梁： 以轴线变弯为主要特征的变形形式－弯曲 以弯曲为主要变形的杆件－梁 外力特征： 画计算简图时，通常以轴线代表梁 计算简图： 主要约束形式与反力 固定铰支座，支反力 FRx 与 FRy 可动铰支座，垂直于支承平面的支反力 FR 固定端，支反力 FRx , FRy与矩为 M 的支反力偶 简支梁：一端固定铰支、另一端可动铰支的梁 外伸梁：具有一个或两个外伸部分的简支梁 悬臂梁：一端固定、另一端自由的梁 常见静定梁 静不定梁 约束反力数超过有效平衡方程数的梁 FS－剪力 M－弯矩 剪力－作用线位于所切横截面的内力 弯矩－矢量位于所切横截面的内力偶矩 使微段沿顺时针方向转动的剪力为正 使微段弯曲呈凹形的弯矩为正 使横截面顶部受压的弯矩为正 FS－剪力 M－弯矩 在保留梁段上，方向与切开截面正 FS 相反的外力为正，与正 M 相反的外力偶矩为正 ? 假想地将梁切开，并任选一段为研究对象 ? 画所选梁段的受力图，FS 与 M 宜均设为正 ? 由 SFy = 0 计算 FS ? 由 SMC = 0 计算 M，C 为截面形心 计算方法与步骤 例 3-1 计算横截面E、横截面A+与 D-的剪