汽车单片机及局域网技术十五.docVIP

课 时 授 课 计 划 科目 汽车单片机及局域网技术 任课教师 课次 __16__ 授课班级 讲 课 类 型 讲授 授课时间 章 节 名 称 第三章 第五节 汽车网络互联标准 教 学 目 的 掌握CAN标准的相关知识 掌握J1850标准的相关知识 教学重点 和难点 教 学 过 程 复习回顾上次课的知识要点 3分钟 讲解引出相关问题 2分钟 讲解问题及相关知识要点 70分钟 回顾知识要点 5分钟 整理知识要点 5分钟 布置作业 5分钟 布置作业 相关课后习题 教 具 准 备 课后记述 课堂效果较好 3.5 汽车网络互联标准 为了解决信息共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要求，汽车制造商和相关组织开发了汽车网络，目前主要的汽车网络互连规范有德国Bosch最早开发推出的欧洲规范CAN和美国汽车工程师协会(SAE)开发的美国规范J1850。 其他的总线类型(如：VAN、TTP等)在汽车内部网络也有使用，不过CAN和J1850基本上已经成为事实上的标准。IDB(ITS Data Bus)为汽车网络拓展提供了标准。 5．1 CAN标准 1991年9月，标准的1．2版本的CAN协议修订为新的2.0版本，新版本的技术关键是增加了信息标识符，该技术包括A和B两部分。2．0A给出了cAN报文标准格式，而2．0B铪出了标准的和扩展的两种格式。也就是说，新的CAN2.0既支持标准的11位，也支持扩展后的29位信息标识。 1993年11月ISO颁布了道路交通运输工具一数据信息交换一高速通信局域网(CAN)国际标准ISO 11898，为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。 cAN2.0实施新的信息位，标识扩展位(IDE位)使CAN操作装置能区分标准和扩展格式，但大多数的标准CANl．2版本不能识别扩展后的信息格式，在实施过程中会响应错误信息。 为了能实施29位的信息标识，Intel公司开发了品种繁多的芯片，作为CAN的汽车用户，可以采用网关使网络互联。 5．2 J1850标准 J1850是美国汽车的车内联网标准，包含了两个不兼容的规程。通用汽车公司(GM)和克莱斯勒汽车公司(Chrysler)采用10.4kb／s可变规程的类似版本，在单根线的总线上通信；福特汽车公司(FORD)采用46.1kb／s的PWM型，在双线的差分总线上通信。 J1850也是采用载波传感、多路存取／碰撞分辨的仲裁规程。当多个节点同时发送数据时，优先级低的节点重新发送，优先级高的节点信息则连续传送至其目的地。J1850的速率远低于CAN，目前部分北美的发动机和变速器系统使 用了速率更高的CAN进行通信，但美国大量的检测工具都是按照美国加州空气资源委员会和环境保护局(EPA)规定基于J1850的，这就需要有一个网关将J1850的检测工具接入CAN。