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液压机及系统II ? 2002 MIT PSDAM LAB 基本的液压机器及组件 图解专业术语 箭头指出流动方向 ? 2002 MIT PSDAM LAB 有流体流动的管或软管 没有流体流动的管或软管 控制体积 注意流体的进/出 功率输出 功率输入 马达 泵 阀 压力表 储槽 通口 通口 汽缸 例一：泵与汽缸 求解活塞的速度及活塞的作用力，注明功率从系统边界穿过的位置。 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 阀 汽缸 功率输出 功率输入 储槽 例一：泵与汽缸（续） 活塞的输出力 若已知F和V，便可求得汽缸的输出功率 ? 2002 MIT PSDAM LAB 请经常确认并列出单位! 根据功率平衡 如果Ploss (dEstored/dt)相较于Pout值甚小时，则: 在液压系统的边界，可看到功率的输入及输出 例二-泵、马达、汽缸 已知下图，求解Tm及ωm 标注功率穿越进出边界的位置 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵浦 马达 阀 储槽 例二-泵浦、马达、汽缸(续) 马达速度:我们知道穿过马达及泵的质量流率必须相同。当假设液体是不可 压缩时,意思是体积流率是相同的。 马达转矩: ? 2002 MIT PSDAM LAB 如果Ploss (dEstored/dt) 相较于Pin值甚小时，则: 当我们不知Vcyl时，无法解题，经由体积流率可求出Vcyl 「数值代入求解」的过程留给你完成 例三-泵、马达、汽缸(续) 已知下图，求出 Tp、Tm、ωm 标示功率进出边界的位置 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 马达 阀 储槽 例三-泵、马达、汽缸(续) 运用泵上的功率平衡，以求出泵的转矩 ? 2002 MIT PSDAM LAB 假设功率损失(Ploss)及存贮能量随时间的变化量(dEstored/dt)相较于功率输入值(Pin)较小时…… 此问题其余部分的解是例二的解答。 专题I及家庭作业6 ? 2002 MIT PSDAM LAB 行星齿轮组 ? 2002 MIT PSDAM LAB 螺纹机构:几何图形 螺纹机构通常应用在： ⊙ 螺栓 ⊙ 导螺杆(即铣床及车床) 一般螺纹机构的几何外形 Usually, either the nut or the screw is grounded Figure above shows the nut grounded ? 2002 MIT PSDAM LAB 控制容积 转矩输入 外螺纹的轴 内螺纹螺帽 作用力输出 导程 通常，螺帽或螺杆其中之是固定的 上图示螺帽为固定。 螺纹机构: 功率流模型化 从功率平衡控制容积 ? 2002 MIT PSDAM LAB 经由转矩做功的功率输入 作用力输出完成做功的功率输出 摩擦转矩的功率损失 拉伸“汽缸”的能量存贮率 从几何形状: V=(ω/2π)l l=导程 　高速电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除了主轴速度和精度大幅提高外，还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速最高可大10000r/min以上。不足之处在于功率受到限制，其制造成本较高，尤其是不能进行深孔加工。而镗杆伸缩式结构其速度有限，精度虽不如电主轴结构，但可进行深孔加工，且功率大，可进行满负荷加工，效率高，是电主轴无法比拟的。因此，两种结构并存，工艺性能各异，却给用户提供了更多的选择。 　　现在，又开发了一种可更换式主轴系统，具有一机两用的功效，用户根据不同的加工对象选择使用，即电主轴和镗杆可相互更换使用。这种结构兼顾了两种结构的不足，还大大降低了成本。是当今卧式镗铣床的一大创举。电主轴的优点在于高速切削和快速进给，大大提高了机床的精度和效率。 　　卧式镗铣床运行速度越来越高，快速移动速度达到25～30m/min，镗杆最高转速6000r/min。而卧式加工中心的速度更高，快速移动高达50m/min，加速度5m/s2，位置精度0.008～0.01mm，重复定位精度0.004～0.005mm。 　　落地式铣镗床铣刀 　　由于落地式铣镗床以加工大型零件为主，铣削工艺范围广，尤其是大功率、强力切削是落地铣镗床的一大加工优势，这也是落地铣镗床的传统工艺概念。而当代落地铣镗床的技术发展，正在改变传统的工艺概念与加工方法，高速加工的工艺概念正在替代传统的重切削概念，以高速、高精、高效带来加工工艺方法的改变，从而也促进了落地式铣镗床结构性改变和技术水平的提高。 　　当今，落地式铣镗床发展的最大特点是向高速铣