一阶电路的全响应——三要素公式教材幻灯片.pptVIP

西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作 1、全响应 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 定义:电路在外加激励和初始状态共同作用下所产生的响应,称为全响应。 我们可以将初始状态(初始储能)看作电路的内部激励。 对于线性电路,根据叠加定理,全响应又可以分解为 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 ,即 y(t) = yx(t) + yf(t) 因此,对于初始状态不为零,外加激励也不为零的电路。初始状态单独作用时(独立源置0)时产生的响应就是零输入响应分量;而外加激励单独作用时[即令uC(0+) = 0]时求得的响应就是零状态响应分量。 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 一种直流电源激励下一阶电路响应的简便计算方法—三要素法。 (1)、三要素公式的推出 由于一阶电路只含一个动态元件,换路后,利用戴维南定理,将任何一阶电路简化为如图两种形式之一。 列出以电容电压uC(t)和电感电流iL(t)为响应的方程,整理后有 若用y(t)表示响应,用f (t)表示外加激励,上述方程统一表示为 τ为时常数,对RC电路, τ= RC; 对RL电路, τ= L/R。 2、三要素公式 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 y(t) = yh(t) + yp(t) 特征根 s = - 1/τ, yh(t) = Ke- t/τ , y(t) = Ke- t/τ + yp(t) 设全响应y(t)的初始值为y(0+),代入上式得 y(0+) = K + yp(0+) , K = y(0+) - yp(0+) 得全响应 y(t) = y(∞) +[y(0+) - y (∞)]e- t/τ t ≥0 对于一阶电路,只要设法求得初始值y(0+) 、时常数τ和微分方程的特解yp(t),就可直接写出电路的响应y(t) 。 若激励f(t)为直流时, yp(t) = A代入上式,有y(t) = A + [y(0+) - A]e- t/τ 通常τ 0(称电路为正τ电路),当t→∞时,电路稳态,A = y(∞)稳态值。 直流激励时一阶电路的响应为 ☆三要素公式 y(t) = yp (t) +[y(0+) - yp (0+)]e- t/τ (2)、三要素公式说明 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 (1)适用范围:直流激励下一阶电路中任意处的电流和电 压; (2)三要素:y (0+)表示该响应(电压或电流)的初始值, y(∞) 表示响应的稳定值,τ表示电路的时间常数。 (3)三要素法不仅可以求全响应,也可以求零输入响应和零状态响应分量。 (4)若初始时刻为t = t0,则三要素公式应改为 y(t) = y(∞) +[y(t0+) - y (∞)]e- (t-t0)/τ ,t ≥ t0 (3)、三要素的计算(归纳) 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 1、初始值y (0+) 步骤 (1)0-等效电路,计算uC(0-)和iL(0-), (2)换路定律得 uC(0+) = uC(0-), iL(0+) = iL(0-) (3)画0+等效电路,求其它电压、电流的初始值。 2、稳态值y (∞) 换路后 t→∞时,电路进入直流稳态,此时,电容开路,电感短路。 步骤:(1)换路后,电容开路,电感短路,画出稳态等效电阻电路。 (2)稳态值y (∞) 。 3、时常数τ 对于一阶RC电路, τ= R0C; 对于一阶RL电路, τ= L /R0; R0是换路后从动态元件C或L看进去的戴维南等效内阻。 3、举例 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 例1 如图 (a)所示电路, IS = 3A, US = 18V, R1 = 3Ω, R2 = 6Ω,L=2H,在t 0时电路已处于稳态,当t = 0时开关S闭合,求t≥0时的iL(t)、uL(t)和i (t) 。 解 (1)求iL(0+) = iL(0-) = US / R1 = 6A (2)画0+等效电路,如图(b)。列节点方程 得uL(0+) = 6V, i(0+) = uL(0+) /6=1A (3)画∞等效电路,如图(c)。 显然有 uL(∞) = 0, i(∞) = 0, iL(∞) = 18/3 + 3 = 9A (4)计算时常数τ。 R0 = 3//6 = 2Ω τ = 2/2 = 1s τ = L/R0, ∞图 0+图 τ