[工学]2 传感器的特性.ppt

扬州大学 绝大多数传感器输出与输入的关系均可用：零阶、一阶、二阶微分方程来描述。相应的传感器分为：零阶传感器、一阶传感器、二阶传感器。 （1）零阶传感器的数学模型 （2）一阶传感器的数学模型 式中： K－静态灵敏度,K＝b0/a0; ?－时间常数， ?＝a1/a0 （3）二阶传感器的数学模型 2、线性系统的传递函数 系统的传递函数是在线性常系数系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换Y(s)与输入量的拉氏变换X(s)之比，用H(s)表示为 ： 对Ｙ(S )=H(S )Ｘ(S )进行反变换，即可得到Y(t)与X(t)关系。（微分方程的拉氏变换求解法）。 对于较为复杂的系统，可以将其看作是一些较为简单系统的串联与并联，串联系统与并联系统的传递函数如下图所示。 串联系统：总传递函数为各子系统传递函数的积。 并联系统：总传递函数为各子系统传递函数的和。 3、频率响应特性 传感器的频率响应是指各种频率不同而幅值相同的正弦量（信号）输入时，其输出的正弦信号的幅 值、相位与频率之间的关系。即幅频特性和相频特性。 分析切入点：系统的传递函数。即取H(S )、S =σ+jω中的σ= 0 ,H(S )→ H(jω)《信号与系统》 （1）零阶传感器的频率响应特性： 结论：零阶传感器的输出值与输入值成恒定的比例关系，与输入量的频率无关。实际应用中当输入量的频率不太高时，都可以看成是零阶传感器。 （2）一阶传感器的频率响应特性： （3）二阶传感器的频率响应特性： 4、阶跃响应特性 给原来处于静态状态传感器输入阶跃信号，在不太长的一段时间内，传感器的输出特性即为其阶跃响应特性。输入量 x( t )一般可表示为： （1）一阶传感器的阶跃响应特性 （2）二阶传感器的阶跃响应特性 5、传感器的基本特性的讨论意义 ⑴ 静态特性 掌握传感器的基本测量精度。 ⑵ 动态特性 ①频率响应特性(了解传感器的幅频特性和相频特性目的 )。在动态量测量时使其频率处于传感器的通带之内，且输出信号的相移尽可能的小；设计传感器时，即要保证传感器的通带（与ωn有关），又要控制阻尼即可能达到临界阻尼。 ②阶跃响应特性。传感器的阶跃响应时间，对数据的采集十分重要(防止采错),设计传感器时，即要减小输出的过冲，又要尽量减小阶跃响应时间。 作业题 1、一台精度等级为0.5级，量程范围600～1200℃的温度传感器，它最大允许绝对误差式多少？检验时某点最大绝对误差是4℃，问此表是否合格？ 2、已知某传感器静态特性方程Y＝ex，试分别用理论法、端基法、最小二乘法和切线法，在0x1范围内拟合直线方程，并求相应的线性度。 3、某压电式加速度计动态特性可用下列微分方程描述： 试确定加速度计的静态灵敏度系数，固有振荡频率，阻尼比。 你辛苦啦！ 休息一下！ * 传感器的特性 传感器的特性 本节主要内容 一、传感器的静态特性 二、传感器的动态特性 取决于传感器本身， 可通过传感器本身的改善来加以抑制， 有时也可以对外界条件加以限制。 传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。 一、传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系（当输入量为常量或变化极慢时传感器输入－输出特性）。只考虑传感器的静态特性时, 输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。 衡量静态特性的重要指标是线性度，灵敏度, 迟滞和重复性等。 1、线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能看,希望具有线性关系,即具有理想的输出输入关系。但实际遇到的传感器大多为非线性。 如果不考虑迟滞和蠕变等因素,传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示： 式中: y-输出量；x-输入量；a0-零点输出；a1-理论灵敏度；a2,a3…an--非线性项系数 如果传感器非线性的方次不高,输入量变化范围较小时, 可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段, 使传感器输出—输入特性线性化。所采用的直线称为拟合直线。 （1）理论法求拟合直线 拟合直线为理论直线, 通常以0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。 （2）端基法求拟合直线 以校准曲线的零点输出平均值和满量程输出平均值连成的直线为拟合直线。  （3）过零旋转拟合 常用于校正曲线过零的传感器。 （4）端点平移拟合 把校正曲线两端点的连线作为基础平移直线得到拟合直线。 （5）最小二乘法求拟合直线 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。最小二乘直线：标定值相对于该直线的误差平方和最小。 线性度的定义为: 传感器的输出—输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比, 称为该