直线 感应 电机的瞬态特性分析.doc

直线 感应 电机的瞬态特性分析 摘要 直线感应电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。在直线感应电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级;相当于旋转电机转子的，叫次级。直线感应电机的工作原理:当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。 直线感应电机结构简单，随动性好，体积较小，广泛应用于工业生产、交通运输、印刷业以及人们的日常生活中。研究直线感应电机的瞬变特性，有利于分析速度变化对电机性能的影响，进而通过改变初级结构或激励源等方法对电机性能进行改进。 本文利用有限元分析软件对直线感应电机瞬态特性进行计算，得到电机性能与参数间的变化对应关系，为直线感应电机的结构优化奠定必要的理论基础。 1.建立直线感应电机有限元分析模型; 2.利用有限元软件分析直线感应电机瞬态特性; 3.分析初级结构等参数变化对电机电磁力和感应电动势等性能的影响。 关键字:直线感应电机;有限元;瞬态;感应电动势 目录 摘要 Abstract 第一章绪论11.1直线电机的发展概况11.2直线感应电机国内外发展现状21.3课题研究背景及意义31.3.1课题研究背景31.3.2课题研究的意义41.4课题主要内容与要求41.4.1课题主要内容41.4.2课题研究的要求4 第二章课题对象及研究方法介绍52.1直线感应电机介绍52.1.1圆筒型直线感应电机62.1.2平板型直线感应电机72.1.3钢次级直线感应电机82.2有限元法概述8 第三章ANSOFTMaxwell2D软件113.1ANSOFTMaxwell2D软件简介113.2Maxwell2D软件的使用步骤113.3Maxwell2D软件的瞬态求解方程123.4直线感应电机的Maxwell仿真133.4.1仿真建模133.4.2设定边界条件和激励源143.4.3求解网格14 第四章仿真数据分析164.1电流对电机速度的影响164.2电流对电机电磁力的影响174.3电流对电机感应电动势的影响194.4初级(定子)结构对电机速度的影响214.5初级(定子)结构对电机电磁力的影响214.6初级(定子)结构对电机感应电动势的影响224.7结论23 第五章总结与不足245.1总结245.2不足24 参考文献25 致谢27 第一章绪论 1.1直线电机的发展概况 直线电机可直接驱动负载作直线运动，无需回转式电机在转换成直线运动时所需的一套转换机构，直线电机也可直接驱动盘式机械作低速旋转运动而无需齿轮变换装置，因而电机具有结构简单、节约能源、功效高等特点，近年来直线电机的发展主要有如下特点: (l)直线电机新产品研制较多;如日本古河电气公司研制的超导直线电机的线圈长15厘米，宽7厘米，线径0.05毫米，是用妮钦合金超导材料制成的，和同尺寸普通直线电机相比电流可提高100倍，推力可提高2500倍，实验条件下电流最大达360安，容量达5.5kVA;美国帕特鲁玛机电公司研制的微步距直线电机在40英寸/秒的速度下产生50磅的推力，微步距运行时达12500步/英寸，电机定位精度0.001英寸。 (2)新原理直线电机不断出现;如日本电气公司研制的压电驱动式直线电机，利用压电陶瓷的压电效应得到驱动源，为印字装置而研制的这种直线电机其移动行程大约是压电传动长度的0.1%，可实现毫米级控制，具有分辨率高能耗低等特点;日本东京新生工业公司对超声波直线电机进行实用化研究，这种电机的原理是用压电陶瓷和磁致伸缩材料形成超声波振动子的强力振动，将这种强超声波振动变换成一个方向运动即可获得旋转或直线运动;国外近年开始研制薄膜直线电机，用轻薄的薄膜材料作电机的定子、动子基片，这种电机无轴承、结构简单。 (3)微特型电机发展较快;随着自动控制技术和微型计算机应用的发展，微特型直线电机有了较大发展，这是一种小型的增量直线电机，主要用在计算机外设、自动化仪器仪表以及需要精密直线位移和运动的机械手及机器人中，在需要精密直线运动的自动化仪器设备中采用微特型直线可做到精度高、反应灵敏、快速性好，仪器设备总体结构简单、体积小、成本低，因而是一种大有发展前途的直线电机[1-2]。 1.2直线感应电机国内外发展现状 目前，对直线感应电机的研究多着眼于设计制造及动静态特性的分析，工业应用中控制方法基本都采用开环或者简单的PID控制，同时学者们在不断探索直线感应电机在不同领域中应用的可能性。国外对直线感应电机的研究比国内要早80年，与国外相比，我们尚存在差距。就应用直线电机的磁浮列车来说，德国、日本等国家已经有比较成熟的磁浮列车技术，而我们国家从上个世纪八十年代