[工学]信号与系统PPT-cp2.ppt

第二章 连续时间系统的时域分析 概述 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 2.2 系统微分方程的经典解 对LTI系统的分析的重要意义 1. LTI系统在实际工程应用中相当普遍，有些非LTI系统在一定条件下可以近似为LTI系统； 2. LTI系统的分析方法现在已经形成了一套较为完整、严密的理论体系。 3. 非线性系统的分析到目前为止还没有统一、通用严格的分析方法，只能对具体问题进行具体讨论。 2.2 系统微分方程的经典解 2.2 系统微分方程的经典解 2.2 系统微分方程的经典解 2.2 系统微分方程的经典解 2.2 系统微分方程的经典解 2.3 系统零输入响应的求解 2.3 系统零输入响应的求解 2.3 系统零输入响应的求解 2.3 系统零输入响应的求解 2.3 系统零输入响应的求解 2.3 系统零输入响应的求解 2.3 系统零输入响应的求解 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.5 系统零状态响应——卷积积分 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 2.6 卷积运算的性质 本章总结 经典解=齐次方程通解+非齐次特解（特解满足非齐次方程，代入非齐次方程可求解待定的系数） 零输入响应=齐次方程通解+初始条件 冲击响应=算子法求解（特征根及其状态决定冲击响应的形式，起关键作用） 零状态响应=任意激励与对应冲击响应卷积（可利用卷积的时域性质简化求解过程） 例 2.4.1 系统的单位冲击响应h（t）的求解 阶线性系统的传输算子为 设分母多项式 均为单根 将其展开为部分分式之和 由待定系数法确定 阶系统可以分解为 个一阶子系统之和 的全微分 求解上式，先在等式两边同时乘以 两边积分 数学变换 的一般项为 ，我们解出一阶子系统冲激响应 由于因果系统的 阶系统的单位冲激响应为 则 例 求系统单位冲激响应 解 系统的传输函数为 可得 解： 由广义KCL列算子节点方程 ，输出为电容电压 例： 如图所示电路，输入为电流源 试求系统的冲激响应 。 + - 对应的 表 中除了包含指数项 和冲激函数 外，还将包含有直到 的冲激函数的各阶导数。 例2-5 已知 ，求 解 故 求 例： 故 解： 例2-7 已知系统的微分方程为 求系统的冲激响应 解： 故 2.4.2 系统的阶跃响应的求解 可采用两种方法求解阶跃响应。 1．已知简单的一阶电路系统，利用三要素公式求解 2．依据冲激信号与阶跃信号的关系求解 当已知冲激响应时，可对此积分得阶跃响应，即 的KCL方程为 例：求图所示电路关于 的单位冲激响应 与单位阶跃响应 解： 节点 即： 故得 故得 系统的零状态响应的求解 当已知 、 时，系统的零状态响应可用卷积计算。 卷积计算时，