[工学]单片机车载网络第5章.ppt

5.2.1 信息交换 　　用于交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。信息以二进制值(一系列0和1)来表示，其中包含着要传递的物理量。例如：发动机转速为1800?r/min时可表示如图5-15所示。 图5-15 二进制数据流 　　在发送过程中，二进制值先被转换成连续的比特流，该比特流通过TX线(发送线)到达收发器(放大器)，收发器将比特流转化成相应的电压值，最后这些电压值按时间顺序依次被传送到数据传输总线的导线上。 　　在接收过程中，这些电压值经收发器又转换成比特流，再经RX线(接收线)传至控制单元，控制单元将这些二进制连续值转换成信息。例如个值又被转换成1800?r/min这个发动机转速。 　　每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。人们也把该原理称为广播，就像一个广播电台发送某一节目一样，每个连接的用户均可接收。这种广播方式可以使得连接的所有控制单元总是处于相同的信息状态，如图5-16和图5-17所示。 图5-16 广播原理 图5-17 车载网络系统的数据传输 　　5.2.2 功能元件 　　1．控制单元 　　控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。 　　控制单元中的重要构件是微控制器，其上带有输入存储器输出存储器和程序存储器。控制单元接收到的传感器值(如发动机温度或转速)会被定期查询并按顺序存入输入存储器。这个过程在原理上就相当于一个带有旋转式输入选择开关的选择器，如图5-18所示。 图5-18 控制单元结构图 　　微控制器按事先规定好的程序来处理输入值，处理后的结果存入相应的输出存储器内，然后到达各个执行元件。为了能够处理数据传输总线上的信息，各控制单元内还有一个数据传输总线存储区，用于存放接收到的和要发送的信息。 　　2．数据传输总线构件 　　数据传输总线构件用于数据交换，它分为两个区，一个是接收区，另一个是发送区，如图5-18所示。 　　数据传输总线构件通过接收邮箱或发送邮箱与控制单元相连，该构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内。 　　3．收发器 　　收发器就是一个发送/接收放大器，它将数据传输总线构件中连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，或反之。这个电压值适合铜导线上的数据传输。收发器通过TX线(发送导线)或RX线(接收导线)与数据传输总线构件相连。RX线通过一个放大器直接与数据传输总线相连，用于监听总线信号。 　　收发器的特点是TX线与总线耦合，如图5-19所示，这个耦合过程是通过一个断路式集流器电路来实现的。因此，总线导线上就会出现以下两种状态： 　　(1) 状态1：截止状态，晶体管截止(开关未接合)，如图5-20所示。 ???无源：总线电平=1，电阻高。 　　(2) 状态0：接通状态，晶体管导通(开关已接合)。 ???有源：总线电平=0，电阻低。 图5-19 与TX线耦合的收发器 图5-20 总线状态的开关示意 　　三个收发器耦合在一根总线导线上，开关未接合表示1(无源)，开关已接合表示0(有源)。如图5-21所示，收发器A和B为无源，收发器C为有源。工作过程如下： 　　(1) 如果某个开关已接合，电阻上就有电流流过，于是总线导线上的电压就为0?V。 　　(2) 如果所有开关均未接合，那么就没有电流流过，电阻上就没有压降，于是总线导线上的电压就为5?V。 　　因此，如果总线处于状态1(无源)，那么此状态可以由某一个控制单元使用状态0(有源)来改写。我们将无源的总线电平称为隐性的，有源的总线电平称为显性的。 图5-21 三个收发器耦合在一根总线导线上 　　6．数据帧 　　为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，数据单元即称为数据帧。一帧数据内应包括同步信号(起始与终止)、错误控制、流量控制、控制信息、数据信息、寻址信息等。 　　7．传输协议 　　1) 协议的三要素 　　(1) 语法：确定通信双方之间“如何讲”，即通信信息帧的格式。 　　(2) 语义：确定通信双方之间“讲什么”，即通信信息帧的数据和控制信息。 　　(3) 定时规则：确定事件传输的顺序以及速度匹配。 　　2) 协议的功能 　　(1) 差错监测和纠正：面向通信传输的协议常使用“应答-重发”和通信校验进行差错的检测和纠正工作。一般来说，协议中对异常情况的处理说明要占很大的比重。 　　(2) 分块和重装：为符合协议的格式要求，需要对数据进行加工处理。分块操作是将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个子报文组。重装操作则是将划分的小块数据重新组合复原，例如将几个子报文组还原成报文。 　　(3) 排序：对发送的数据进行编号以标识它们的顺序，通过排序，可以达到按序传递、信息流控制和差错控制等目的。 　　(4) 流量控制