热镦挤送料机械手设计课程设计论文推荐.docVIP

设计题目：热镦挤送料机械手 学 院： 机电工程学院 姓 名： 学 号： 专 业： 指导老师： 前言 “机械原理”课程的核心内容是研究机械产品概念相关的机构设计和机构系统设计的基础理论和基本方法。机械产品概念设计的最终结果主要是得到机械运动方案（亦可称之为机构系统方案），它体现了机械产品的功能和工作原理。方案设计阶段是机械产品设计最富创造性的阶段，因此机械原理课程对于培养我们学生的创新思维和创新能力至关重要。作为机械原理课程的最要一部分，机械原理设计对于提高机械原理课程学习起到十分重要的作用，使得我们初步掌握如何去创新设计机械产品的手段和能力。 机械原理课程设计要求运用简单机械，在不或者尽量不用电气设备的情况下，对各机构进行功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，让学生参与者对于机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。这其中最为重要的就是不能是对于课本知识的纸上谈兵，而是活学活用，理论联系实际。因此,机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。在接下来的学习生活中，不能仅靠思考，要用双手进行创造，这才是机械原理课程设计的初衷。 目录 一、课程设计任务书9 2 1.1设计题目：热镦挤送料机械手 2 1.2设计条件 2 1.3设计任务及要求 3 二、工作原理分析 4 三、原动机的选择 4 3.1.1Y系列三相异步电动机 4 3.1.2电磁条速三相异步电动机 5 3.2选定电动机的容量 5 四、执行机构的选择与比较 6 4.2竖直摆动 7 4.3选择与比较 7 4.3.1凸轮+齿轮 7 4.3.2凸轮+曲柄摇杆 9 4.3.3曲柄滑块+曲柄摇杆 11 4.4方案选择 12 五、机械系统运动方案的拟定 12 六、运动方案布置图及机械运动简图 14 6.1初定方案图 14 6.2对原方案进行修改 15 6.3最终方案图 15 七、主运动机构的运动分析 18 八、主运动机构的动力分析 18 九、机械系统的运动循环图 20 十、设计小结 21 十一、参考文献 23 一、课程设计任务书9 1.1设计题目：热镦挤送料机械手 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15°，手臂水平回转120°，手臂上摆15°，手指张开放料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图为机械手的外观图。　 1.2设计条件 方案号 最大抓重/kg 手指夹持工件最大直径/mm 手臂回转角 度 /（。） 手臂回转半径/mm 手臂上下摆动角度/（度） 送料频率/（次/min） 电动机转速/（r/min） A 2 25 120 685 15 15 1450 B 3 30 100 700 20 10 960 C 1 15 110 500 20 20 1440 1.3设计任务及要求 1.机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸设计传动系统方案。 4.图纸画出凸轮机构设计图，按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。。 5.设计其中一对齿轮。 6.三人至善一种方案与其他人不同。 7.绘制在一号图纸上。 8.编写说明书。 1.4设计提示 （1）机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置，设计时可以不考虑手指夹料的工艺过程。 （2）此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。 (3) 此机械手可按闭环传动链设计。 二、工作原理分析 热镦挤送料机械手的机械臂的设计，首先从工作路径分析，需要手臂上摆，手臂水平回转，手臂上摆，放料，手臂再上摆，水平反转，下摆。总的来说需要水平和竖直方向上的两个摆动动作，由于水平回转角度太大，一般采用四杆机构或者齿轮机构；而竖直方向上，角度较小，除以上机构可实现以外，还可用凸轮机构，当然曲柄滑块机构也有此功能。 三、原动机的选择 3.1选择电机类型： 电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。 常用电动机的结构特征 3.1.1Y系列三相异步电动机 该系列电机能防止水滴、灰