abb机器人irc5 op revcount update presentation_reva.pptVIP

IRC5 Operator 更新转数计数器 主题 转数计数器Revolution counters Fine calibration 校准Calibration – IRC5 Fine Calibrate 还是 Rev.Count update? Rev.Count update 可以通过目测很容易做到. Fine calibration 需要特殊工具. 校准Calibration – IRC5 转数计数器Rev.Counter 用来告诉电机轴在齿轮箱中的转数. 此值丢失,机器人不能运行任何程序. 将显示相关信息,指示转数计数器需要更新.(例如当 SMB 中的电池耗尽时) 校准Calibration – IRC5 更新转数计数器Update Rev.Counters 手动操纵6个轴到同步标记位置上 更新转数计数器Update Rev.Counters 检查转数计数器是否在正确的位置上被更新 如果空间狭小的话,可以逐轴更新 校准Calibration – IRC5 MoveAbsJ 创建一个新程序 (Sync) 插入 MoveAbsJ 指令 选择开始点, Edit / View Value, 输入所有 6 个轴为0 校准Calibration – IRC5 Fine Calibration 用来告诉当机器人在同步位置时,电机轴当前的角度 已由 ABB 或现场