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汽车倒车超声波防撞报警装置设计-毕业论文精品
汽车倒车超声波防撞报警装置设计 摘要
本设计是基于51单片机的汽车倒车报警装置。通过对汽车防撞系统基本原理的分析，从而利用超声波的特点与优势，将AT89C51单片机和超声波测距系统相结合。该系统采用软、硬件相互配合的模式，硬件系统通常分为超声波传输电路、单片机连接口、数字信息电路、工作电路以及预警设备等，软件部分的组成则包括了主程序、发射接收中断程序、显示报警子程序等等。充分体现出在多用性和模块化方面的优势。驾驶者坐在汽车驾驶室就可以很轻松的判断后方是否具有障碍物，极大地提高泊车和倒车时候的安全与效率。
关键词 超声波；LED；测距；传感器
Abstract
The design is based on 51 single-chip car reversing alarm device. Through the analysis of the basic principle of the automobile anti collision system, the characteristics and advantages of ultrasonic wave is used, and the combination of AT89C51 microcontroller and ultrasonic ranging system is combined.. The system uses the combination of hardware and software, hardware part mainly by ultrasonic transmitting and receiving circuit, MCU hardware interface circuit, digital display circuit and a power circuit and alarm circuit and software includes the main program, transmitting and receiving interrupt program, display and alarm subroutine and so on. Fully embody the advantages of multi - use and modularity. The driver can easily judge the rear if there is obstacle in the cab, greatly improving the safety and efficiency of parking and reversing time.
Keywords Ultrasonic；LED；ranging；sensor
目 录
1 绪 论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究主要内容 2
2 电路方案 3
2.1 方案比较 3
2.1.1 激光测距 3
2.2.1 超声波测距 3
2.2 电路总体方案 3
3超声波测距模块 4
3.1 超声波传感器 4
3.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 5
3.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 6
3.3.1管脚简介 6
3.3.2 HC-SR04的电气参数 7
3.4 超声波时序图 7
4 系统硬件电路设计 9
4.1单片机最小系统 9
4.1.1 AT89C51芯片 9
4.1.2 复位电路 9
4.1.3 晶振电路 10
4.2驱动显示电路及报警电路 11
4.2.1 LED数码管显示电路 11
4.2.2蜂鸣器报警 12
4.3 HC-RS04超声波测距 13
4.4按键设置电路 13
4.5总电路设计 15
5系统程序的设计 16
5.1主程序 16
5.2显示数据子系统 16
5.3报警子程序 17
5.4按键子程序 17
6系统调试 19
6.1软件调试 19
6.11 proteus简介 19
6.12 Keil C51编译器简介 19
6.13仿真与调试 20
6.2硬件调试 23
6.21元件清单 23
6.22元器件的焊接 23
6.23电路调试与分析 26
7系统误差分析与改进 27
7.1误差产生原因分析 27
7.11温度对超声波声速的影响 27
7.12回波检测对于时间测量的影响 27
7.13超声传感器所附加脉冲电压对测量范围与精度影响 28
7.2针对误差产生原因的系统改进方案 28
1 绪 论
1.1 研究背景
汽车与电子产业，是当今产业领域的两座金字塔，因为汽车和电子产业的迅速崛起和发展，更广泛的电子技术被运用到汽车上，使得汽车上的装备变得更加数字化、电子化以及高科
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