[工学]控制原理Chapter 1.pdf

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2018-03-02 发布于浙江
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[工学]控制原理Chapter 1

CHAPTER 1　 CHAPTER 1　 Introduction to Control Systems Introduction to Control Systems By Hui Wang hwang@ 403(O) 2004年9月13日 1 Course Objective / Requirements Objective: Introduce the fundamental principles of control theory. Develop the basic understanding of control systems theory. Learn how to analyze and how to design automatic control systems. Requirements: Weekly homework assignments (late homework will not be accepted) and a final examination. Grading policy: Homework: 20-30% Final Exam: 80-70% Where to find me: Office：Building Control (New) 403; office hours: anytime E-mail：hwang@ Tel 970)-403(O) Mobil: 2004年9月13日 2 Course Objective / Requirements Textbooks ＆Refs: English: 　Linear Control System Analysis and Design Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini. Same Feedback Control of Dynamic Systems （Fourth Edition) book Chinese: 《动态系统的反馈控制》(第四版) ；朱齐丹等译, 电子工业出版社　周春晖主编. 《化工过程控制原理》（第二版）；化工出版社　胡寿松主编. 《自动控制原理》(第四版) ；科学出版社 Ftp: 9/168/control/control (office hours) 2004年9月13日 3 Outline Introduction to Control Systems Definitions Historical Background Mathematical background Engineering Control Problem Course Outline The Future Conclusions 2004年9月13日 4 Introduction: What Control Can Achieve? Make a system behave as desired Make a system behave as desired Keep variables constant Keep variables constant Stabilize unstable system Stabilize unstable system