单片机 实验一 MC68HC908GP32入门实验.doc

实验一　MC68HC908GP32入门实验 一．实验目的 1．熟悉MT-IDE嵌入式开发系统软硬件环境，掌握其使用方法及调试方式。 2．掌握GP32的I/O口的使用方法及编程方法。 3．熟悉嵌入式应用的常用元器件。 4．熟悉GP32单片机汇编程序或C语言程序编程框架。 5．理解课本中的第一个汇编程序或C语言程序代码。 二．预习要求 1．仔细阅读本实验指导书。 2．预习课本中有关嵌入式应用的常用元器件。 3．复习有关的嵌入式开发系统介绍的章节。 4．复习课本有关I/O口的知识。 5．根据实验内容要求编写好程序。 三．实验设备及其连接 1．PC机 一台 2．MT-IDE嵌入式开发系统 一台 3．串行通信线 一根 4．万用表 一只 四．实验内容 1．使用MT-IDE嵌入式开发系统的软硬件环境，掌握其使用方法及调试方式。 2．根据课本的样例程序编写主程序。 3．运行课本中的第一个汇编程序或C语言程序代码。 4．运行课本中的样例程序，观察小灯的闪烁；调整延时的长短，继续观察小灯的闪烁。 5．自编一个程序，用4个开关分别接在PTA4~PTA7口通过MCU控制分别接在PTA0~PTA3口上的4个小灯，开关拨在“ON”时，对应小灯亮，否则为暗，运行过程中用万用表测试正在使用的I/O口电压变化。 五．实验程序 （一）运用MT-IDE嵌入式开发系统进行开发 1．运行MT-IDE嵌入式开发平台，点击菜单命令“文件\新建”，跳出一个对话框，“新建工程”标签页，通过“浏览”按钮选择所要创建工程路径或直接输入所要创建工程路径，以前没有自动创建所需的文件夹，输入工程名，选择属于C工程还是汇编工程（本实验选“C工程”），接着选择对应单片机的型号（本实验选MC68HC908GP32，以下简称GP32），对应工程属性自动确定，即RAM起始地址、RAM终点地址、Flash起始地址和堆栈起始地址，点击确定按键，退出对话框。 2．开发平台自动创建四个原始文件（除两个工程管理文件，即prj文件和src文件，这两个文件不在界面文件列表中出现），即三个源程序文件（.c）和一个头文件（.h）。 3．在此基础上，保留setup.c和GP32C.h文件不变动，删除vectors08.c文件（若用中断方式通信，则不能删除），这里举例建立PTA的I/O口程序进行说明，添加IO.c、IOInit.c和IO.h文件，根据需要在main.c、IO.c、IOInit.c和IO.h填写相应代码。 4．程序代码编写结束，先进行编译，检查程序语法是否能通过，点击菜单“编译\编译源程程序”，或者点击工具栏的按钮“开始编译（F7）”。如果有问题，在输出窗口中根据问题的提示，找到对应的行，检查语法错误的原因。 5．检查逻辑问题，即进行通信测试，首先将连线接好，再将程序写入GP32芯片中，然后调试或运行。 6．连线方式：实验箱的电源开关先不用打开，扩展核心板插在实验箱对应接口上，通过编程调试器的接线一头接在该扩展板的J3，注意该接线的红边靠实验者的身体这边，另一头接PC机的USB接口，然后点击工具栏的“USB擦除/下载程序”按钮，通过对话框，将GP32芯片中原来的程序先擦除，再写入当前的程序至该芯片中，然后调试或运行查找逻辑问题。 7．这有两种方式，一种是在线调试方式，另一种是直接运行方式。 8．在线调试方式是：实验箱中核心扩展板的开关键J5仍处在“写入器”位置，串行线也接好，电源开关打开。点击“开始调试”按钮，然后点击VB开发的串行口收发测试界面的发送按钮，即可看到运行效果。如果没有出现预计的结果说明逻辑上有问题，需要进行查找。为了便于查找问题所在，可以用调试功能的单步进行的方式，先在可能的位置设置断点，接着点击工具栏“开始调试”按钮，之后可以用单步调试功能，即F10或F11功能键进行一步一步检查程序每一步的运行结果是否准确，细心判断即可查找出问题所在。 9．直接运行方式是：不用点击“开始调试”按钮，实验箱中核心板上的开关键J5改在“扩展板”位置，编程调试器断开，串行口接好（与计算机通信才使用，这里不用），电源开关打开，然后按一下实验箱中的复位（reset）按钮，即可看到运行效果。不过这样操作比较麻烦，有问题又要重新接线，恢复前面的状态。 （二）编程提示 1．按照结构要求写好编程代码和注释。 2．08汇编源程序通常由七个部分组成：程序描述、头文件与有关常量命名、内存变量、主程序、内部直接调用子程序、外部子程序、中断向量。 3．08C语言源程序通常由六个部分组成：程序描述、头文件与有关常量命名、全局变量声明、子程序声明、主程序main、直接调用的子程序实体。 六．实验总结 回答下列问题 1．08C语言编写中断子程序与其它普通子程序不同，有特定的结构，该结构是什么？ 2．MT