[工学]机械原理-习题解答.doc

《机械原理》 习 题 解 答 机械工程学院 目 录 绪论……………………………………………1 平面机构的结构分析…………………………3 平面连杆机构……………………………… 8 凸轮机构及其设计………………………… 15 齿轮机构…………………………………… 19 轮系及其设计……………………………… 26 第10章 机械运动力学方程………………………… 32 平面机构的平衡…………………………… 39 绪 论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由 组合而成的。 2）、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。 4）、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。 6）、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。 9）、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。 （ ） 2）、机器的传动部分都是机构。 （ ） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。 （ ） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。 （ ） 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （ ） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。 （ ） 2 填空题答案 1）、构件 2）、构件 3）、代替 机械功 4）、相对运动 5）、传递 转换 6）、运动 制造 7）、预定 终端 8）、中间环节 9）、确定 有用 构件 3判断题答案 1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√ 第二章 机构的结构分析 2-1 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。 解： a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副 2-2将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。 解： b)n=3，=4 ，=0， F=3×3-2×4=1 c) n=3， =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1 2-3 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。 解： 2-4 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解： a) n=5， =7 ， 有复合铰链 F=3n-2=3×5－2×7=1 b) n=6， =8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2-=3x6-2x8-1=1 c) n=9， =12， =2，有局部自由度，虚约束 F=3n-2-=3×9-2×12-2=1 d) n=7， =10， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2=1 e) n=5，=7 有对称虚约束 F=3n-2=1 f)n=3，=3，=2 有虚约束 F=3n-2-=1 g) n=2，=2，=1， n=3，=4 有虚约束 h) n=3，=4 有虚约束 F=3n-2 =3×3-2×4=1 2-5计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解： a) n=4， =5， =1 F=3n-2-=1 所以此机构为III级机构 b) n=3， =3， =2 F=3n-2-=1 c) n=4，=4，=3 F=3n-2-=1 d) n=6， =8 ，=1 F=3n-2-=1 所以此机构为III级机构 2-7 试判别2