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第五章 齿轮传动 * 机械设计 §10-8 直齿锥齿轮传动 一、锥齿轮特点 1、传递相交轴间的运动和动力，常用 例如： 2、齿廓为球面渐开线 球面无法展成平面 展开为扇形齿轮 补齐为当量圆柱齿轮： 向大端背锥投影 简化 发动机 变速箱 3、模数是变化的 由大端→小端：m由大变小，即齿厚不等→收缩齿； 承载能力、轮齿刚度：大端大、小端小； 近似认为：载荷集中作用于齿宽中点； 几何计算时：大端m为标准值（易测量）。 4、制造精度不高，加工较困难（v不宜过高） 尺寸↑→加工难度↑ 5、安装要求 大、小齿轮锥顶应交于一点，否则对应的m不等，不能 正确啮合→影响强度和传动能力。 靠调整轴承处垫片来保证。 ∴一般将锥齿轮置于圆柱齿轮之前。 由于圆锥齿轮的齿廓截面由大端至小端逐渐收缩，轮齿大端的刚度大、小端的刚度小。因而，当圆锥齿轮传动啮合时，其法向分布载荷将沿齿宽分布不均匀,受力分析和强度计算都相当复杂。 由于圆锥齿轮的齿廓截面由大端至小端逐渐收缩，轮齿大端的刚度大、小端的刚度小。因而，当圆锥齿轮传动啮合时，其法向分布载荷将沿齿宽分布不均匀,受力分析和强度计算都相当复杂。 将上述当量齿轮的参数带入直齿圆柱齿轮强度计算公式中，即可得出直齿圆锥纸的强度计算公式。 即：可用圆锥齿轮齿宽中点处的（背锥齿轮）当量直齿圆柱齿轮的强度来等效代替。 模数mv等于齿宽中点处的模数,齿宽bv等于直齿圆锥齿轮齿轮的齿宽；法向力Fn集中作用于齿宽中点处。 直齿圆锥齿轮的强度一般采用条件性计算， 该当量直齿圆柱齿轮的分度圆半径rv等于圆锥齿轮齿宽中点处的背锥母线长度, d=mz（m——大端模数） 二、几何计算 1、分度圆直径（大端） 2、锥距R：锥顶距大端分度圆距离 O O2 O1 A 3、节圆锥顶角δ： 4、齿宽b：b=φR·R，齿宽系数φR ： φR =b/R≤1/3。常取：0.25～0.3 三角关系 δ1 δ2 d ∵ 7、当量齿轮：齿宽中点——背锥展开——当量直齿轮 R dm1 d1 b ∴ 5、齿宽中点处的直径（平均分度圆直径）dm 6、齿宽中点处的模数（平均模数）mm a）当量齿轮的分度圆直径 （锥齿轮齿宽中点处的背锥母线长度的2倍）： b）当量齿数zv： C）当量齿轮的齿数比uv： 三、受力分析 忽略Ff，假设Fn集中作用于齿宽中点。 Fn 分解 练习： 转向： 同时指向或同时背离啮合点 Fr1 Fa2 Fr2 Fa1 ⊙ Ft1 ○ × Ft2 方向 Fr：指向各自轮心 Ft： 主动轮与n相反 从动轮与n相同 Fa：小端指向大端 Z1 Z2 四、齿面接触强度计算 思路：一对锥齿轮传动可以看作一对具有mm、α、zv的当量 圆柱齿轮传动，即借用圆柱齿轮强度计算公式，代入齿 宽中点参数。 圆柱齿轮： 锥齿轮： 代入： ——校核式 ——设计式 参数： 1） ：P193 表10-2 2） ：按P194 图10-8中低一级的精度和齿宽中点处vm查 3） ：KHα和KFα可取1； 4） 5）ZE：P198 表10-6查 ：KHβ=KFβ=1.5KHβbe，轴承系数KHβbe由P224 表10-9查； 五、齿根弯曲疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮： 直齿锥齿轮： ——设计式 参数 、 ：按zv查P197表10-5—不同于圆柱齿轮 §10 齿轮传动的效率与润滑 一、效率 闭式： 啮合损失 搅油损失 轴承损失 平均效率：表12.21 ——校核式 第五章 齿轮传动 * 机械设计