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二、 行星式动力换档变速箱 ZL50型轮式装载机是双涡轮液力变矩器，动力变速器仅用了两个行星排，具有两个前进档和一个倒档。 变速箱 1.变速箱的作用 （1）改变传动比; （2）实现倒档，以改变运行方向; （3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机不熄火情况下，机械能较长时间停车，便于发动机起动; （4）将发动机动力传给液压系统及其它附属装置。 2 .对变速箱的要求 （1）具有足够的档位与合适的传动比，使工程机械具有良好的牵引性； （2）工作可靠，传动效率高，使用寿命长，结构简单，维修方便； （3）操纵轻便可靠，不允许出现同时挂两个档、自行脱档和跳档等现象。 （4）动力换档变速器则要求其换档离合器接合平稳、传动效率高。 3. 变速箱的类型 （1）按操纵方式分：手动换档和动力换档； 手动换档 (a)固定连接； (b)空转连接； (c)滑动连接； 3. 变速箱的类型 （2）按变速器轴数分：二轴式、平面三轴式、空间三轴式与多轴式等； 平面三轴式 二轴式 换向杆 变速杆 主动轴 中间轴 从动轴 空间三轴式 多轴式 （3）按轮系型式分：定轴式、行星式。 （a）手动换档变速箱可分为：移动齿轮换档和移动啮合套换档两种结构。 移动齿轮换档 移动啮合套换档 （b）动力换档变速箱按齿轮传动形式分为：定轴式和行星齿轮式两种。