[工学]第2章_控制系统的动态数学模型_23拉氏变换及反变换.pptVIP

《控制工程基础》 第2章 控制系统的动态数学模型 2.3 拉氏变换及反变换 （Laplace transform and its inverse transform） 2.3.1?拉氏变换的定义 2.3.2 典型函数（常用信号）的氏变换 2.3.3 拉普拉斯变换的性质（定理） 2.3.4 拉氏反变换 2.3.5 应用拉氏变换求解微分方程 * 拉普拉斯变换是描述和分析连续、线性、时不变系统的重要数学工具。 拉氏变换可理解为广义单边傅立叶变换。傅氏变换建立了时域和频域之间的联系，而拉氏变换建立了时域和复数域之间的联系。 拉氏变换的优点： （1）求解简化； （2）把微分、积分方程转化为代数方程； （3）将复杂函数转化为简单的初等函数； （4）将卷积转化为乘法运算。 设函数 f(t) 满足: ① t 0 时 f(t)=0； ② t≥0 时，f(t)分段连续，且 ， 则拉普拉斯变换的定义为： f (t) — 原函数（时间函数） F(s) — 象函数，s是复变数 （1）单位阶跃函数 构成一变换对 （2）指数函数 构成一变换对 （3）正弦函数和余弦函数 欧拉公式 同理可得 （4）t 的幂函数 构成一变换对 （5）单位脉冲函数 构成一变换对 （6）单位速度函数（单位斜坡函数）