[工学]第4章 液压泵和液压马达.pptVIP

WUST 第四章 液压泵和液压马达 液压马达是产生连续旋转运动的执行元件。从原理上说，向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有一些不同。 摆动液压马达是一种产生往复回转运动（摆动）的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。摆动液压马达在结构上与连续旋转的液压马达有较大的区别。 三、功率和效率 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速(角速度)，输出量是液体的压力和流量；液压马达刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速(角速度)。如果不考虑液压泵(液压马达)在能量转换过程中的：损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是 Pt＝ Pqt ＝ pVn 式中Tt为液压泵(液压马达)的理论转矩；n为液压泵(液压马达)的角速度。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩(主要是内泄漏)而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q减小。设泵的流量损失为ql则泵的容积损失可用容积效率 来表征 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失ql 和泵的输出压力p成正比。即