[工学]第6章 校正1.pptVIP

自动控制原理 自动化系 6-2 常用校正装置及其特性 ? 无源超前网络 零点在极点的右边，两者之间的距离由常数α决定。 故在采用无源相位超前校正装置时，系统的开环增益要下降α倍，因此需要提高放大器增益加以补偿，经补偿后，其传递为 6-2 常用校正装置及其特性 令 可求出最大超前相角的频率 两个交接频率的几何中心 ? 无源超前网络 频率特性 从幅频特性上看，有一段直线的斜率为正20dB/dec，所以超前校正装置具有微分作用； 6-2 常用校正装置及其特性 ? 无源超前网络 此时 装置的最大超前相角 发生在 处， 越大， 也越大，微分作用也越强，但装置克服干扰信号的能力越差，实际选用的 一般不大于20。 6-2 常用校正装置及其特性 超前网络用于串联校正的主要作用 ? 无源超前网络 应用超前网络进行校正的思路是什么？ 可以产生超前角，部分地补偿被校正对象相角滞后，以提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能。 6-2 常用校正装置及其特性 ? 无源超前网络 ⑴ α越大，φm越大。 ⑵ α越大，20lga越大。 6-2 常用的校正装置及其特性 这里 无源滞后校正装置 ? 无源滞后网络 分度系数，表示滞后深度 时间常数 6-2 常用校正装置及其特性 ? 无源滞后网络 零点在极点的左边 频率特性 从幅频特性