[工学]第三章 钻机的动力与传动.pptVIP

第三章 钻机的动力与传动3.1概述 机械系统的动力装置(驱动装置或原动机)是机械系统的重要组成部分。 它是执行系统的动力来源，它的性能的优劣直接决定着机械系统的工作性能和构造特征。因此，合理选择机械系统的动力装置的型式变成为机械设计中的重要问题之一。 根据动力装置与执行机构之间的联系，分为直接驱动和间接驱动两类。 直接驱动是把原动机的运动和动力直接或通过传动装置传递给执行系统，这是机器一般采用的方式。 间接驱动是在原动机与执行机构之间，先将原动机输出的机械能转换为其它能量，例如电能或液能，然后再将这种能量转换为机械能直接或通过传动装置传递给执行机构。如柴油机－液力驱动钻机，电驱动钻机都是间接驱动的实例。 根据能量的转换方式，分电力驱动,内燃机驱动，复合驱动等。 由于钻机在野外工作，因内燃机的机械特性不能适应钻机工作，使柴油机直接驱动的钻机传动系统相当繁杂。 为了简化钻机传动系统，改善钻机的驱动性能，钻机也采取复合驱动的型式，如内燃电力驱动的电驱动钻机，内燃液力驱动的链条钻机等。 3.1.1 驱动设备特性指标和外特性  各类动力机有一些共同的技术经济指标，可借以评价它们的动力性和经济性。 通常所说的柔特性，是指K值大的同时R值亦大。即随外载变化时动力机自动增矩减速或减矩增速的范围宽。 而