[工学]步进指令.pptVIP

本章小结 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 【应用范例】洗车流程控制 二、选择分支与汇合流程设计 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车 项目说明： 功能分析： ①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。 ②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。 手动状态 状态S21→MC1动作 状态S22→MC2动作 状态S23→MC3动作 状态S24→停止 自动状态 状态S31→MC1动作 状态S32→MC2动作 状态S33→MC3动作 状态S24→停止 元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2 方式选择开关，使用输入继电器X1 清水冲洗按钮，使用输入继电器X3 泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1 风干机驱