§6.4 z域分析.ppt

 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §6.4 z域分析 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应和全响应。 一、差分方程的变换解 设f(k)在k=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-n)。 取单边z变换得 令 称为系统函数 h(k)←→H(z) 例1：若某系统的差分方程为 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k)。求系统的yzi(k)、yzs(k)、y(k)。 解 方程取单边z变换 Y(z)-[z-1Y(z)+y(-1)]-2[z-2Y(z)+y(-2)+y(-1)z-1]=F(z)+2z-2F(z) 解得 例2： 某系统，已知当输入f(k)=(– 1/2)k?(k)时，其零状态响应 求系统的单位序列响应h(k)和描述系统的差分方程。 解 h(k)=[3(1/2)k –2(– 1/3)k]?(k) 另外两个基本单元：数乘器和加法器，k域和z域框图相同。 例3： 某系统的k域框图如图，已知输入f(k)= ?(k)。(1) 求系统的单位序列响应h(k)和零状态响应yzs(k)。(2) 若y(-1)=0，y(-2)=0.5 ，求零输入响应yzi(k) 解:(1)画z域框图 z-1 z-1 F(z) Yzs(z) 设中间变量X(z) X(z) z-1X(z) z-2X(z) X(z)=3z-1X(z) – 2z-2X(z) +F(z) Yzs(z)=X(z) – 3z-1X(z)= ( 1 – 3z-1)X(z) h(k) = [ 2 – (2)k]?(k) 当f(k)= ?(k)时，F(z)= z/(z-1) yzs(k) = [ 2k + 3 –2 (2)k]?(k) yzi(k) = Czi1 + Czi2 (2)k 由y(-1)=0，y(-2)=0.5，有 Czi1 + Czi2 (2)-1= 0 Czi1 + Czi2 (2)-2= 0.5 Czi1 =1, Czi2 = - 2 yzi(k) = 1 – 2 (2)k (2)由H(z)可知，差分方程的特征根为?1=1， ?2=2 例：求2k ?(–k)*[2-k ?(k)] 解： 原式象函数为 原式= 1* [2-k ?(k)]？ z=esT 式中T为取样周期 如果将s表示为直角坐标形式 s = ?+j? ，将z表示为极坐标形式 z = ?ej? = e?T ， ? = ?T 由上式可看出： s平面的左半平面（?0)---z平面的单位圆内部（?z?=?1) s平面的右半平面（?0)---z平面的单位圆外部（?z?=?1) s平面的j?轴（?=0)---z平面中的单位圆上（?z?=?=1) s平面上实轴（?=0)---z平面的正实轴（?=0) s平面上的原点（?=0，?=0）----z平面上z=1的点（?=1，?=0） 由于z = esT ， s=?+j?，若离散系统H(z)收敛域含单位园，则 若连续系统的H(s)收敛域含虚轴，则连续系统频率响应 离散系统频率响应定义为 存在。 令?T = ?，称为数字角频率。 式中?H(ej?)?称为幅频响应,偶函数； ?(?)称为相频响应,奇函数。 只有H(z)收敛域含单位园才存在频率响应 设LTI离散系统的单位序列响应为h(k),系统函数为H(z)，其收敛域含单位园，则系统的零状态响应 yzs(k)=h(k)*f(k) 当f(k)=ej?k时 若输入f(k)=Acos(?k+?) 则其正弦稳态响应为 ys(k)= 0.5A ej ? ej ?k H(ej?) + 0.5A e-j ? e-j ?k H(e-j?) = 0.5A ej ? ej ?k |H(ej?)|ej?(?) + 0.5A e-j ? e-j ?k |H(e-j?)| e-j?(?) =A |H(ej?)| cos[ ?k + ?+ ?(?) ] = 0.5Aej ?k ej ? + 0.5Ae-j ?k e-j ? 由z变换定义、DTFT定义，有 例 图示为一横向数字滤波器。 （1）求滤波器的频率响应； （2）若输入信号为连续信号f(t)=1+2cos(?0t)+3cos(2?0t)经取样得到的离散序列f(k)，已知信号频率f0=100Hz，取样fs=600Hz，求滤波器的稳态输出yss(k) 解 （1）求系统函数 Y(z)=F(z)+2z-1F(z)+2z-2F(z)+z-3F(z) H(z)=1+2