[工学]计算机控制技术4 顺序控制与数字控制技术.pptVIP

顺序控制技术 数字程序控制技术 顺序控制概述 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动化。 顺序控制原理：根据应用的场合和工艺要求，划分各种不同的工步，然后按预先规定好的“时间”或“条件”，按次序完成各工步的动作并保证各工步动作所需要的持续时间。 1)动力头在起始位置(行程开关SQ1受压)，按启动开关按钮SB1后，电磁阀YAl通电，动力头快进； 2)快进到位时压下行程开关SQ2，使电磁阀YA2通电(YAl保持通电)，动力头由快进转工进(钻孔)，即一边加工一边进给； 3)工进到位时压下行程开关SQ3，使YAl、YA2断电，开始定时延迟，动力头原地镟削(精镗)； 4)延迟时间到，YA3通电，动力头快退； 5)动力头退回到原位，行程开关SQ1又受压，YA3断电，动力头停止。 顺序控制系统的组成 典型的微机顺序控制系统是由系统控制器、信号检测、执行机构及被控对象等组成 微机顺序控制系统应用案例 数字程序控制基础 逐点比较法插补原理 逐点比较法插补原理：每当画笔或刀具向某一方向移动一步，就进行一次偏差计算和偏差判别，也就是到达新的点位置和理想线型上对应点的理想位置坐标之间的偏离程度，然后根据偏差的大小确定下一步的移动方向，使画笔或刀具始终紧靠理想线型运动，起到步步逼近的效果。 由于采用的是“一点一