[工学]计算机控制技术6.pptVIP

第6章 模糊控制技术 6.1 模糊控制的数学基础 6.2 模糊控制的理论基础 6.3 模糊控制器原理 6.4 模糊控制器设计 模糊控制的起源 模糊控制技术是近代控制理论中的一种高级策略和新颖技术。模糊控制技术基于模糊数学理论，通过模拟人的近似推理和综合决策过程，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，成为智能控制技术的一个重要分支。 模糊控制的意义 传统的自动控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型（即传递函数模型或者状态空间模型）的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多，油气混合过程、缸内燃烧过程等，很难找出百炼成钢的数学模型。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。 现实中的例子 在日常生活中，人们往往用较少、较多 、小一些、很小等模糊语言来进行控制。例如当我们拧开水龙头向水桶放水时，有这样的经验： 1.桶里没有水或者水较少时，应开大龙头 2.桶里的水比较多时，龙头要关小一些 3.水桶快满时应把龙头关得很小 4.水桶已经满了，就要马上关上龙头。 6.1模糊控制的数学基础 6.1.1模糊集合 大、小、冷、热、好、坏 无明确定义 男、女、正、负 定义明确 青年： A=｛x|15x25｝ 6.1.2模糊集合的表示方法 Zadeh于1965年曾经给出下列定