[工学]计算机辅助工程分析.ppt

则坐标变换矩阵为： 空间梁单元的刚度矩阵为： 作用力矩阵为： 刚度方程为： 七、三维实体单元 15个未知数： 平衡方程： 几何方程： 物理方程 位移函数： 因此，应变可表示为： 可推出：刚度矩阵表达式： 典型的3D 实体单元类型： 例如： 线性六面体单元 位移函数： 形函数： 坐标变换： 雅可比矩阵： 应变能： 单元刚度矩阵： 主应力： 等效应力（冯米斯应力，第四强度理论）： 强度理论： 第三强度理论：认为最大剪应力是引起流动破坏的主要原因，如低碳钢拉伸时在与轴线成45度的截面上发生最大剪应力，材料沿着这个平面发生滑移，出现滑移线。该理论比较好的解释了塑性材料出现塑性变形的现象。形式简单，但结果偏于安全。 第四强度理论：认为形状改变比能是引起材料流动破坏的主要原因。结果更符合实际。 Von mises等效应力是正应力和剪切应力的组合，用应力等值线来表示模型内部的应力分布情况，可以清晰描述出一种结果在整个模型中的变化，从而使分析人员可以快速确定模型中的最危险区域。 一般脆性材料，铸铁、石料、混凝土，多用第一强度理论。考察绝对值最大的主应力。 一般材料在外力作用下产生塑性变形，以流动形式破坏时，应该采用第三或第四强度理论。压力容器上用第三强度理论（安全第一），其它多用第四强度理论。 八、二维实体单元（平面问题） 特殊平面问题一