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机电一体化与机器人技术 论 文 姓名： 学号： 同组成员： 完成日期： 目录 绪论..............................................................................................................1 1.1本课题研究的意义和目的.......................................................3 1.2国内外研究现状.............................................................................3 1.3本文的研究内容.............................................................................5 二、视觉制导机器人系统设计方案.................................. .............5 2.1系统结构设计..........................................