实验六 步进电动机实验.docVIP

实验六 步进电动机实验 一、实验目的 1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2、掌握步进电动机基本特性的测定方法。 二、预习要点 1、了解步进电动机的工作情况和驱动电源 步进电动机有哪些基本特性？怎样测定？ 三、实验项目 图1为步进电机控制器和步进电机实验台之间的连线图 图1 步进电机实验连线图 1、单步运行状态 接通电源，将控制器系统设置于单步运行状态，或复位后，按执行键，步进电机走一步距角，绕组相应的发光管发亮，再不断按执行键，步进电机转子也不断步进运动。改变电机转向，电机作反向步进运动。 2、角位移和脉冲数的关系 控制系统接通电源，设置好预置步数，按执行键，电机运转，观察并记录电机偏转角度，再重设置另一置数值，按执行键，观察并记录电机偏转角度于表1中，并利用公式计算电机偏置较大与实际值是否一致。 表1 角位移和脉冲数的关系 序号 步数 实际电机偏转角度 理论电机偏转角度 1 2 3、空载突跳频率的测定 控制系统置连续运行状态，按执行键，电机连续运转后，调节速度调节旋钮使频率提高至某频率（自动指示当前频率）。按设置键让步进电机停转，再从新启动电（按执行键），观察电机能否运行正常，如正常，则继续提高频率，直至电机不失步启动的最高频率，则该频率为步进电机的空载突跳频率。记为 Hz。 4、空载最高连续工作频率的测定 步进电机空载连续运转后，缓慢调节速度调节旋钮使频率提高，仔细观察电机是否不失步，如不失步，则再缓慢提高频率，直至电机能连续运转的最高频率，则该频率为步进电机空载最高连续工作频率。记为 Hz。 5、转子振动状态的观察 步进电机空载连续运转后，调节并降低脉冲频率，直至步进电机声音异常或出现电机转子来回偏摆即为步进电机的振荡状态。 6、定子绕组中电流和频率的关系 在步进电机电源的输出端串联一只直流电流表（注意+、-端）使步进电机连续运转，由低到高逐渐改变步进电机的频率，读取并记录6组电流表的平均值、频率值于表2中 表2 定子绕组电流和频率的关系 序号 1 2 3 4 5 6 f(Hz) I(A) 7、平均转速和脉冲频率的关系 接通电源，将控制系统设置于连续运转状态，再按执行键，电机连续运转，改变速度调节旋钮，测量频率f与对应的转速n，即n＝f（f）。记录6组数据于表3中。 表3 平均转速和脉冲频率的关系 序号 1 2 3 4 5 6 F（Hz） N（r/min） 8、矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定 置步进电机为逆时针转向，试验架坐端挂20N的弹簧秤，右端挂30N的弹簧秤，两秤下端的弦线套在皮带轮的凹槽内，控制电路工作于连续方式，设定频率后，使步进电机启动运转，旋转棘轮机构手柄，弹簧秤通过弦线对皮带轮施加制动力矩（力矩大小＝（F大－F小）·D/2），仔细测定对应设定频率的最大输出动态力矩（电机失步前的力矩）。改变频率，重复上述过程得到一组与频率f对应的转矩T，即为步进电机的矩频特性T＝f（f）。记录于表4中。 表4 步进电机的矩频特性数据 D＝ cm 序号 1 2 3 4 5 6 f(Hz) F大(N) F小(N) T(N·cm) 9、静力矩特性T＝f（I） 关闭电源，控制电路工作于单步运行状态，将可调电阻箱的两只90Ω电阻并接（阻值为45Ω，电流2.6A），把可调电阻及一只5A直流电流表串入A相绕组回路（注意+、-端），把弦线一端串在皮带轮边缘上的小孔并固定，另一端盘绕皮带轮凹槽几圈后结在30N弹簧秤下端的钩子上，弹簧秤的另一端通过弦线与定滑轮、棘轮机构连接。 接通电源，使A相绕组通过电流，缓慢旋转手柄，读取并记录弹簧秤的最大值即为对应电流I的最大静力矩TMAX（），改变可调电阻并使阻值逐渐增大，重复上述过程，可得一组电流I值及对应I值的最大静力矩TMAX值，即为静力矩特性。共取5组数据记录于表5中 表5 步进电机静力矩特性数据 D= cm 序号 1 2 3 4 5 I(A) F(N) TMAX(N·cm) 五、实验报告 1、单步运行状态：步距角 2、角位移和脉冲数关系 3、突载空跳频率 4、空载最高连续工作频率 5、绕组电流的平均值与频率之间的关系 6、平均转速和脉冲频率的特性n=f(f) 7、矩频特性T=f(f) 8、最大静力矩特性 附：步进电机控制箱的使用说明 步进电机控制箱面板图 1、开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步进电动机