机械类之数控技术资料资料教材_课件.pptVIP

② 转接交点矢量的计算 主要是矢量方向及它与X轴逆时针方向夹角 交点矢量的计算与交接的方式有关 伸长型交点矢量 的计算 已知： 、 ，AB=AD= 求 ∵ ∴ 先计算: 即下面主要是计算 ： A B C 直接代入刀具半径矢量公式 A C B D F O ? 第四节 加减速控制 ? 对于任何一个数控机床来说,都要求能够对进给速度进行控制,它不仅直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度,而且与刀具和机床的寿命和生产效率密切相关。 按照加工工艺的需要,进给速度的给定一般是将所需的进给速度用F代码编入程序。对于不同材料的零件,需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求,选择合适的进给速度。 在进给过程中,还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况,需要随时改变进给速度,因此还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。数控系统能提供足够的速度范围和灵活的指定方法。 另外,在机床加工过程中,由于进给状态的变化,如起动、升速、降速和停止,为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等,保证运动平稳和准确定位,必须按一定规律完成升速和降速的过程。 第五章 伺服驱动系统 第一节 概述 ??? 以位置和速度作为控制量的自动控制系统???CNC装置与机床的联系环节??其性能直接决定和影响CNC系统的快速性、稳定性