复杂多级齿轮-转子-轴承系统的动力学建模和数值仿真.PDFVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2009 年 44 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2009 06 - 0044 - 05 复杂多级齿轮 - 转子 - 轴承系统的动力学建模和数值仿真 崔亚辉 　刘 占生 　叶建槐 　陈　锋 　钱大帅 　王永亮 ( 哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院 , 　黑龙江 哈尔滨 　150001) 摘要 　以啮合线与水平线的夹角作为参考角度 ,总结了该参考角度在不同象限时沿着啮合线的相 对位移的求解方法 ,根据此方法可以方便地求出多级齿轮系统的动态啮合力 。建立了复杂多级齿轮 - 转子 - 轴承系统的动力学模型 ,模型中考虑了时变啮合刚度 、静态传动误差 、不平衡质量 、轴承刚度和弹 性轴的影响 。采用数值仿真方法求解了系统的动态响应 ,得到了转频 、啮合频率及其边频带 、啮合频率 之间的组合频率及其边频带 。为工程实践中的多级齿轮 - 转子 - 轴承系统的振动特性分析和故障诊断 提供了依据 。 关键词 　多级齿轮 - 转子 - 轴承系统 　时变啮合刚度 　振动 　组合频率 型 。将此方法与有限元方法相结合, 建立了一个典型 0 　引言 的多级齿轮 - 转子 - 轴承系统的动力学模型, 模型中 齿轮传动系统是机械设备中最重要的传动装置, 考虑了时变啮合刚度 、静态传动误差 、不平衡质量 、轴 往往是设备出现振动和噪声的主要来源 。近年来, 随 承刚度和弹性轴的影响 。 着国家对环境保护要求的提高以及对劳动者工作环境 1 　齿轮啮合动力学模型 质量改善力度的加大, 人们越来越重视设备的减振降 噪方面的研究工作 。为此, 人们对齿轮传动系统进行 如图 1 所示, 某型减速器包含两个分支, 可以分为 了广泛的研究, 并取得了大量的研究成果[ 1] 。在齿轮 左侧分支和右侧分支, 两个分支最后都与二级从动齿 啮合力模型研究方面, 人们提出了线性时不变模型、线 轮相啮合 。因为两个分支的传动形式相同, 故以左侧 性时变模型、非线性时不变模型、非线性时变模型 分支为例, 左侧一级主动齿轮同时与两个左侧一级从 等[2] 。对单对齿轮啮合副系统振动特性的研究比较 动齿轮相啮合; 两根左侧一级从动齿轮转子通过联动 多[ 3] ; 对单级齿轮 - 转子系统的动力学特性研究方面, 轴与两根左侧二级主动齿轮转子相连; 两个左侧二级 人们在研究啮合力作用下转子 - 轴承系统的动力学特 主动齿轮分别与二级从动齿轮相啮合 。该减速器总共 性的基础上, 针对齿轮传动系统出现的复杂振动现象, 包括 24 个滑动轴承和 11 个齿轮, 其中作为减速器输 以及时变啮合刚度和齿轮间隙共同作用下齿轮转子轴 出轴的二级从动齿轮同时与 4 个二级主动齿轮相啮 [4 - 10] 合 。该二级从动齿轮系统的空间啮合结构如图2 所 承系统的非线性动力学特性也开展了研究 。此 外, 有些学者还对多级齿轮传动系统的啮合力模型进 示, 包括左右两侧的啮合结构, O7 是左侧二级内侧主 行了研究[ 11 - 15] , 比如在模型中考虑了3 个移动自由度 动齿轮的轮心, O8 是左侧二级外侧主动齿轮的轮心, 和 3 个转动自由度等, 这些研究为齿轮啮合转子轴承 O9 是右侧二级内侧主动齿轮的轮心, O10 是右侧二级 系统的动力学分析打下了基础 。综上所述, 目前, 在对 外侧主动齿轮的轮心, O11是二级从动齿轮的轮心 。一 齿轮