机械设计制造及其自动化：第5章凸轮机构.ppt

第五章 凸轮机构及其设计 以尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，说明凸轮运动与从动件位移的关系，并掌握几个常用的术语与名词。 基圆r0 凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆。 推程h 从动件从基圆上的点到最远位置之间的运动过程。 推程运动角Φ 从动件完成推程时凸轮转动的角度。 回程h ′ 从动件从最远位置到基圆上的点之间的运动过程。 回程运动角Φ′ 从动件完成回程时凸轮转动的角度。 远程休止角Φs 从动件在最远位置时凸轮转动的角度。 近休止角Φ s ′ 从动件在最远位置时凸轮转动的角度。 凸轮转角φ是变量，从动件位移S是变量，即函数关系为S＝f(φ)。 从动件位移线图 从动件位移 与凸轮转角 之间的关系曲线称为从动件位移线图。从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。即：从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。 位移线图在平面坐标系内，以凸轮的转角φ（或时间t）为横坐标，以从动件的位移（或转角）为纵坐标。表达从动件位移与凸轮转角间 的关系。在凸轮设计中是重要的资料。　 1 等速运动 凸轮的角速度为?1，从动件推程角?0，升程h， 推程运动时间T，则从动件运动速度v2=h/T=v0， 从动件位移s2=v0t=h t/T，又 ?0= ?1T， ?= ?1t 所以从动件的运动方程为（推程） 　 从动件运动开始、运动方向改变，终止运动时速度发生突变， =|∞|，巨大的冲击在所难免。我们把加速度理论值为无穷大所引起的冲击称为刚性冲击。 　　由于等速运动规律存在刚性冲击，因此这种运动规律不宜单独作为从动件的运动规律，一般应在运动的始点、转折点、终点采用其它运动规律过渡。 2. 等加速等减速运动 一般令前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 令前半行程作等加速运动时，运动时间为T/2，对应的凸轮转角为?0/2，加速度为定值。 　 这种运动规律的前半个推程为等加速运动，后半个推程为等减速运动。 这种运动规律在点o、m、e处加速度会出现有限值的突然变化，导致柔性冲击。所以这种运动规律只适用于中速凸轮机构。 3.简谐（余弦加速度）运动 （点在圆周上作匀速运动时，它在该圆的直径上投影所构成的运动） 推程的运动方程： S2=h/2（1-cos?） ?=?时?=?0则?= ??/ ?0 则其运动方程为： 简谐运动规律 　　点沿圆周匀速运动时，点在该圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动，又称为余弦加速度 特点： 　　只是在运动开始和结束时存在柔性冲击。 3、正弦加速度运动 正弦加速度运动又称摆线运动。 什么是摆线？一个圆在直线上作纯滚动运动时，圆上的一点的轨迹为正摆线。 设圆的周长等于推程，2πR=h，则R=h/2π。 推导摆线方程：弧长AB=直线AOB， S 2= AOB—RSinθ= AB— RSinθ＝θR- RSinθ ＝R(θ- Sinθ) = h/2π(θ- Sinθ) θ：从0～2π，δ1 从0～δt, ∴θ/δ1 = 2π/δt , θ= 2πδ1/δt 代入上式 S 2= h/2π(θ- Sinθ) 将位移曲线方程对时间求一阶和二阶导数就可以得到速度方程和加速度方程，且加速度方程是正弦函数，因此摆线运动又称正弦加速度运动。 由于从动件作摆线运动时速度曲线和加速度曲线都是连续变化的，因此既没有刚性冲击。也没有柔性冲击，故可以用于高速工作。 一般已知位移线图S-?（t），（或运动规律）,基圆半径rmin，凸轮的角速度?1，绘制凸轮轮廓。 下图为直动从动件圆柱凸轮机构。它属于空间凸轮机构。 　　因圆柱面可展成平面矩形，故可用绘制平面凸轮的方法来绘制其展开轮廓线。 　　 将凸轮圆柱面沿平均半径展开成矩形，矩形底边长为2πR，该长度对应凸轮的转角为360°。 　　 将底边适当等分后绘制出的从动件位移线图就是凸轮经展开后的理论廓线，然后以理论廓线为圆心，以滚子半径为半径作一系列小圆，最后作这些小圆两侧的包络线即得到圆柱凸轮的实际轮廓。 1、凸轮的压力角： 从动件的运动方向与其受力之间 的锐角? 压力角的定义与前述相同。凸轮机构的从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。 压力角与作用力的关系 以尖顶直动从动件凸轮机构为例，凸轮作用于从动件上的力F是沿凸轮轮廓的法