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逆向工程产品造型实例 一：基于geomagic12.0的人脸逆向造型 1：点云预处理 现拥有的人脸点云属扫描线状的点云，这种点云经放大后可看到呈一条条线状，但其并非一条条独立，而是一整块点云。对于人脸这种较为复杂的曲面，仅用现有数量的点显然是不够的，对此我们先根据原有点云的曲率进行点的填充。这里是用填充点命令。 点云填充完之后，旋转点云会见到某些点云明显偏离了主体点云，这类点属于杂点范畴，需要将其删除，这里使用体外孤点命令去除掉多余的杂点。去除完杂点之后为了进一步剔除掉误差点和噪音点，还需使用去除噪音命令对点云减噪处理，减噪命令中涉及到的减噪参数分别有自由曲面形状，保守的，积极的，本次的人脸点云带圆弧的部分较多也就是曲率变化的部分较多，所以使用自由曲面形状方可得到较好的效果。前期的工作做完之后，接下来的就是对点云数量的精简，一般经非接触式扫描仪扫描出来的点云，大多呈散乱状态且数量较多，从几万个到几十万个甚至上百万个点，较大数量的点对于某些简单的模型来说没有必要且同时也影响后面的处理速度。点云的精简方式主要有统一采样，曲率采样，随机采样，格栅采样，不同的模型应选择不同的采样方式统一采样方法较为笼统，它是同过两个点之间的距离进行采样，两点的距离可以直接输入也可通过光标捕捉两点由软件自动计算出，这种采样方式适合曲率变化比较小且较一致的模型，对于曲率变化明显的模型则可采用曲率采样。曲率采样通过设定采样百分比进行采样，这种采样会在曲率变化较大的位置保留相对较多的点，反之则保留较少的点。格栅采样与统一采样类似也是通过设定两点距离来采样，随机采样也较为笼统，直接将点云数量较少需要的百分比。到采样为此，点云的预处理阶段基本结束，下一步就是点云封装，对点云多边形化，进入模型的多边形阶段。下图是人脸点云封装前后的对比。 2：多边形阶段 点云预处理阶段完毕之后进入多边形编辑阶段，多边形阶段的处理对构建曲面相当重要，此次封装后得到的多边形较为粗糙，使用快速平滑处理，调整三角形片间的角度，和三角形片的大小是大致一致。此模型不是封闭的，所以首先创建开流形，在创建流形命令中选择子命令开放式流形。可以看到人脸多边形上有较多的破孔，选择填充孔命令修补破孔，这里有两类空，一种孔边界封闭，一种孔边界不封闭，称不完整孔。填充完整孔是用前一个子命令完整的，填充不完整孔使用后一种命令。填充空的时候会遇到某些多边形颜色变成黄色，这种多变是不需要的，需要删除，重新填补。对于狭长的破空为了尽量保持模型特征，可先用填充孔命令的子命令，桥梁命令在狭长孔中创建桥梁将狭长孔分成若干小孔在进行后续填充。下图是破孔填充前后对比。 破孔填充完之后如果多边形不太平滑，可使用快速平滑处理调整多边形之间的角度和大小，使之更平滑，对于局部的可使用砂纸命令，做轻微的局部打磨松弛。在打磨和松弛的过程中要注意力度和打磨次数在保证不丢失模型特征的前提下越光滑越好。对于局部较少的多边形处可先局部细化，减小三角形大小，加大数量后在进行打磨，效果会更好。待多边形处理得比较平滑光顺时候如果发现多边形数量较多可对多边形数量进行简化，使后期处理更加容易。模型的边界部分往往不太规整，需要使用编辑边界命令，调整边界控制点数量，光顺边界。3 形状阶段 多边形阶段处理完之后就该进入形状阶段，形状阶段首先探测曲率得到轮廓线 这里可对轮廓线升级或降级，为升级的轮廓线呈黑色，升级后的轮廓线呈橙色。轮廓线应尽量靠近模型曲率变化较大的地方。轮廓线构建好之后就构建曲面片，曲面片的构建与之前构建出的轮廓线有关，曲面片就是在轮廓线区域内将多边形划分成若干个区域，每一个区域将在后面构成NURBS曲面下图是构建好的曲面片。 曲面片构建好之后若提示有相交的区域就需对其调整，此处用修理曲面片命令，可以移动曲面片边界，也可细分去删除曲面片。移动曲面片边界线时尽量遵循将曲率变化一致的多边形放在一个曲面片内。曲面片修理编辑完成之后，就构建格栅，格栅是在曲面片区域内形成一个有序的U-V网格，下图右是构建好的格栅。 若出现格栅相交的情况则采用松弛格栅或编辑格栅命令修改和松弛格栅边界使格栅更平滑。形状阶段的最后阶段是拟合NURBS曲面。上图左是拟合好的NURBS曲面。 二：基于imageware13.2的人脸逆向造型 思路：imageware逆向造型遵循点 线 面的原则，这里可以从点云创建曲线可以像正向设计中自己创建曲线。本次得到的点云是接触式扫描仪扫描出的点云，属扫描现状点云。可考虑从点云抽取出一根根扫描线状点云 然后拟合成曲线，然后用放样方式构建曲面。 1抽取扫描线点云 在点云上右击鼠标左键选中圈选点云命令，圈选出一条条线状点云，圈选是注意要保留两端。点云圈选完成之后就拟合成公差曲线，这里一般设置公差为默认公差0.1 跨度