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第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设 计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发 等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛， 在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛 车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。 大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过 感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集 赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道 上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际 可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组： 编 车模外观和规格 赛 供应 号 题 厂商 组 东莞 市博 A 思电 光 型 子数 电 车 码科 组 模 技有 车模：G768 限公 司 电机：RS380-ST/3545， 1 舵机：FUTABA3010 北京 B 科宇 电 型 通博 磁 车