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基于ZigBee技术的井下定位系统的研究 能源工业在国家经济发展中起着非常重要的作用。随着能源材料资源的紧张、能源材料价格的飙升，能源行业的重要性和不可替代性也日益凸现。虽然,近年来井下相关工业得到了很大发展，但是井下塌方、井下渗水等灾害事故时刻都在威胁着井下工作人员的生命安全。井下复杂的地形给工作人员撤离和事故抢救带来了极大的困难。因此，在事故发生之后，能够快速、准确地报告井下工作人员的位置和情况，对于救援工作的开展就有着极为重要的意义。 安全是一个永恒的话题，安全生产是社会进步和人类发展的重要保证。随着对安全生产要求的不断提高，开发出可靠有效的人员跟踪定位，对于改善井下系统的安全生产具有很大的现实意义和应用价值。因此，使用无线通信技术，建立以无线传感器网络为基础的煤矿监控系统己经成为煤矿安全生产和现代化管理的需求。 ZigBee技术是一种新兴的最具代表性的无线传感网络，具有统一技术标准和低成本、功耗等特点。将ZigBee技术应用于井下定位系统，将有效地改善现存问题。 ZigBee的名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜蜂通过跳跃ZigZag形状的舞蹈来通知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息，以此作为新一代无线通讯技术的名称。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技术。它可嵌入各种设备中，主要适合于