4.5-4 f线组与r线组武汉理工大学,汽车学院,汽车理论a,强化版.pdf

f 线组与r 线组 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 f 线组  后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力 FXb1 、FXb2 间的关系曲线。 F  F  F  Xb1 1 Z1 代入 G  F  (b  zh ) FXb1  (Gb Gzhg ) Z1 L g L G du Gz F  F Xb 1 Xb 2 g dt L  F Gb F h F h Xb 1 Xb 1 g Xb 2 g  L hg Gb FXb 2 FXb1  φ 一定时，f 线为直线 hg hg 武汉理工大学汽车工程学院 2 f 线组作图 F Xb2  0.1 0.2 0.3 0.4 0.5  Gb F   Xb1  L hg F  0  Xb 2 F Xb1 F 0 f 线组  Xb 1   Gb 与φ无关 F  Gb  Xb 2 h (0,  )  g h g 武汉理工大学汽车工程学院 3 r 线组  前轮没有抱死、后轮抱死时，前、后轮地面制动力 FXb1 、FXb2 间的关系曲线。 F  F  F  Xb 2 2