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学号 中州大学电机及拖动课程设计 题 目： 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 姓 名： 专 业： 电气自动化 班 级 指导教师： 2010年 6 月 27 日 　 　　 目录 目录 1 摘 要 1 中文摘要： 2 The English abstract: 3 前言 4 转速、电流双闭环直流调速系统 6 第一章 双闭环直流调速系统原理图： 7 1.1调节器的工程设计方法： 7 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 12 2.1转速、电流双闭环直流调速系统的原理图： 12 2.2稳态结构及动态结构 13 2.3静特性及稳态参数之间的关系 14 第三章转速、电流双闭环调速控制系统的动态性能及其仿真 15 总结： 16 参考文献： 16 摘 要 中文摘要： 直流电机双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，使用的电力传动系统。它具有动态响应快，抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求，这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的波形。在实际工作中我们希望在电机最大电流受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方形波，而转速时线性增长的。这是在最大电流（转矩）首相的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，有希望只要转速负反馈，不在电流负反馈发挥主作用，因此我们采用双闭环调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用于不同的阶段。 这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍该系统的组成和工作原理。 　关键字：电流、转速调速器、双闭环直流系统。 The English abstract: Dc motor double closed loop speed loop, current loop (speed system) is a current applications, economic, the use of power transmission system. It is fast dynamic response, strong anti-jamming capability, etc. We know the feedback loop control system has good performance, it is to cross the feedback loop to all channels can be effectively disturbance curbed. Using speed feedback and PI adjuster closed-loop control system of the system can realize speed stability conditions without static. But if the system dynamic performance requirements, such as requiring higher start-stop, plus the dynamic loads dropped, small, the closed-loop system is to meet the requirements, t