5555 智能汽车的避障.docVIP

汽车的眼睛和脑子 上海市延安中学? 高国强 当我们来到东方的国际大都市上海，映入眼帘的除了漂亮的建筑、整洁的道路，往往还有一道流动的风景线——穿梭往来的汽车。的确，现代汽车越来越豪华，功能越来越齐全，它快速、舒适、省力，优点很多。但一旦发生车祸，车毁人亡，造成不可挽回的灾难，原因是汽车不长眼睛和脑子。如何在源头上制止车祸的发生，设想给汽车装上眼睛（红外线传感器）、装上脑子（单片机），通过它们的有机结合，防止车祸 的发生。 设计方案 设想汽车在行驶过程中快速接近障碍物时，不及时地作出反应刹车话，况且刹车也会因为车辆本身的质量很大而有很大的惯性，驱使汽车继续前进，结果就是有一场车祸的发生。如果此时在汽车的前部给汽车安装上了眼睛，当汽车和障碍物的距离达到能造成撞车危险的范围时（如：第一个眼睛测到前方障碍物距离为5米，过了一瞬间，第二个眼睛测到前方障碍物距离为2米，说明汽车正在越来越接近障碍物），立刻就发出信息传导入汽车内部的单片机，单片机经过判断后，马上停止所有动力装置并刹车。由于是单片机完成的自动控制，根本不会出现人的疲劳，思维不集中，延迟等错误，因而可以有效提高汽车的安全性能。 工作原理 １、?????? ??? 图1　红外线传感器 外线传感器能够采集和检测外界各种非电量变化的信号（如照度、温度、压力等），并把它转换成电信号。红外遥控接收器接收到红外信号后对它进行处理，得到控制信号，由控制信号来驱动执行器，从而完成对控制对象的控制。 ２、?????? 1 图2　单片机的内部结构 ?? ?单片机（single chip microcomputer）亦称单片微电脑或单片微型计算机，国际上统称为微控制器（Microcontrollor），就是把中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、输入／输出端口I／O等主要的计算机功能部件，都集成在一块集成电路芯片上，从而形成一部完整的微型计算机。换而言之，把微型计算机的所有功能部件都集成并封装在一块芯片内而构成一部超微型计算机，就称其为单片机。单片机是大规模集成电路技术发展的结晶。单片机具有性能高、速度快、体积小、价格低、稳定可靠、应用广泛、通用性强等突出优点。 ３、?????? 图3　设计的程序流程框图 2 控制电路 图4　（控制电路） 设计的控制电路如上：M1、M2为二个马达是车子的动力，由单片机Q2控制，可以正、反转，使车子前进或倒退，向左转或向右转，延时或停止，Q1为传感器探测到障碍物的距离，将信息反馈给单片机，最后由单片机发出动作命令。 编制程序 DIRB0=?????????????????????????????????????????????????? B0=0 DIRB1=??????????????????????????????????????????????????? D: B0=0?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? PAUSE 100 LOOP:???????????????????????????????????????????????????????????????????????? B0=B0+1 PAUSE 100???????????????????????????????????????????????????????????????? IF B0=20 THEN D B0=B0+1??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? IF B0=30 THEN LOOP??????????????????????????????????????????? B0=0 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? E:??? B0=0?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? HIGH 14 A:???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? LOW 13 HIGH 14???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? HIGH 11 LOW 13