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单片机智能寻迹避障小车系统
20110314 系统总体设计方案 系统原理图 * 2011年重庆地区第四届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛 本产品是利用HT46RU232制作的智能寻迹避障小车，主要完成的功能是寻迹、防撞、防追尾、消防巡逻、火灾检测、灭火。本产品可广泛应用于交通、无人仓库火灾监管、车间生产自动运输、无人驾驶观光旅游车控制、自动停车控制等，该产品工作稳定，易于扩展，具有广阔的市场价值和商业价值。 作品介绍 无 人 看 守 的 仓 库 发生火灾 ？ 车祸追尾 作品创作背景 ？ 系统主要组成部分 1、寻迹避障部分（障碍位置指示） 2、电机驱动控制部分 3、显示报警处理部分 4、火灾检测处理部分 寻迹传感器 HT46RU232 电源 电机驱动模块 图1 系统结构框图 蜂鸣器报警 LCD显示 避障传感器 灭火电路 无线火灾检测 左右轮电机 主程序工作流程图 系统软件设计流程 初始化 判断传感器状态 寻迹 避障 前进 火灾 火灾报警 返回停止 有火灾 无火灾 作品内部结构和实物图
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