第3讲(协方差传播律)-修改版.ppt.pptVIP

内 容 总 结 1.几个名词 偶然误差 系统误差 粗差 误差 真误差 精度 准确度 精确度 方差 中误差 平均误差 或然误差 极限误差 相对误差 衡量精度的指标 描述系统误差和粗差，是指观测值的真值与其数学期望之差： 全面衡量观测质量的指标，是指观测值与真值的接近程度，包括观测结果与数学期望接近程度和数学期望与真值的偏差，用观测值的均方误差表示： 掌 握 内 容 总 结 2.一个事实 不论观测条件如何，观测误差总是不可避免的。 3.基本假设 在本课程中我们假设观测误差为偶然误差，即不含系统误差和粗差。换句话说， 我们假设观测误差服从正态分布。 4.统计规律 在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定的限值——有界性 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大——聚中性 绝对值相等的正负误差出现的概率相同——对称性 偶然误差的数学期望为零——抵偿性 内 容 总 结 5.协方差阵 1. 是观测向量的期望； 几点说明： 2.主对角元素 是第i 组观测值的方差； 3.非主对角元素 是第i 组观测值关于第j组观测值的协方差， 协方差用来描述观测值i 和观测值j 之间的相关程度； 4.当 表示这两个观测值独立，不相关； 5.由于 ， 故 为对称阵； 内 容 总 结 6.观测值为独立观测值时，协方差阵为对角阵； 5.协方差阵 几点说明： 7.观测值为等精度独立观测值时，即 协方差阵为数量矩阵 内 容 总 结 6.互协方差阵 若DXY=0，则X、Y表示为相互独立的观测向量。 X的协方差阵 Y的协方差阵 向量X关于向量Y的互协方差阵 内 容 总 结 7.协方差传播律 线性函数 协方差传播律 内 容 总 结 7.协方差传播律 非线性函数 首先将函数线性化，线性化方法（泰勒级数和全微分法），然后再进行相关计算。 将非线性函数在 处按照泰勒公式展开如下： 一、泰勒级数法： 二、全微分法： 2.若函数为非线性的，则对函数求全微分进行线性化， 偏导数是将观测值代入求解得到 内 容 总 结 8.解题步骤 4.将微分关系写成矩阵形式： 5.应用协方差传播律求解具体问题 3.注意单位的统一，角度要转换为弧度制 1.按要求写出函数式，如： 内 容 总 结 9.测量中的具体应用 测站高差精度相同时，水准测量高差的中误差与测站数的平方根成正比 各测站距离大致相等时，水准测量高差的中误差与距离的平方根成正比 一、水准测量 内 容 总 结 二、同精度独立观测值的算术平均值 N个同精度独立观测值的算术平均值的中误差=各观测值中误差除以 三、若干独立误差的联合影响 观测结果=各独立误差所对应的方差之和 9.测量中的具体应用 内 容 总 结 四、交会定点的精度 点P点位方差 以侧方交会为例： 横向误差 纵向误差由边长AP引起，横向误差由AP边的坐标方位角引起的 9.测量中的具体应用 纵向误差 横向误差 主要公式汇编 协方差传播律 点位方差 水准测量 同精度算 术平均值 独立误差联合影响