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微 分 方 程 建 模 4.数学物理反问题简介 现在的问题变为由微分方程（1）和额外的测量（2）来确定源项 。我们不拘泥于数学理论（这太专业了），只了解一下这样的问题的一般数值解法： 由于 未知，那么微分方程无法直接求解，这是反问题数值计算的麻烦。 由数学物理方程知： Euler 方法较为简单, 但也较为粗糙, 对形式较复杂的微分方程更易有较大的误差. 人们设计了不少更精确的近似算法, 这里我们介绍其中的一种, 进一步研究可看参考书. Ⅱ . 改进的 Euler 方法 (预报---校正法) 以一维情况为例, 对问题 Euler 迭代格式是 其中 而改进的 Euler 迭代格式则是 其中 由积分表达式 的几何意义看,右边为 下方的曲边梯形, 从图 3.2 我们可以看出 Euler 法是用矩形来代替曲边梯形, 而改进的 Euler 法则是用梯形来代替曲边梯形. 对问题 (3.18) ~ (3.20) , 我们写出相应的改进 Euler 迭代格式 表 3.6 和表 3.7 分别列出了取步长 为 0.1 和 0.05 时的计算结果: