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第六章 解析空中三角测量 6.1 概述 6.2 航带法空中三角测量 6.3 独立模型法区域网空中三角测量 6.4 光束法区域网空中三角测量 6.1 概述 一、解析空中三角测量的含义 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的信息 四、解析空中三角测量的分类 五、影像连接点的设置 六、解析空中三角测量的应用 七、像点坐标的系统误差及改正 一、解析空中三角测量的含义 优点： 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 四、解析空中三角测量的分类 三、解析空中三角测量信息 影像连接点的类型 六、解析空中三角测量的应用 为测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和像片内、外方位元素 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定（要求精度为厘米级） 用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标 解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于建筑物变形测量、工业测量等 七、像点坐标系统误差及改正 引起误差的因素包括： 底片变形改正 像点坐标改正公式 大气折光改正 地球曲率改正 像片系统误差改正 6.2 航带法空中三角测量 一、基本思想与流程 二、单航带空中三角测量 三、航带法区域网平差 一、基本思想与流程 ３）模型连接，建立统一的自由航带网 2）主要流程 将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标； 计算重心坐标和重心化坐标 按公式建立绝对定向的误差方程式 解算绝对定向元素 计算待定点的概略地面摄影测量坐标 三、航带法区域网平差 主要的计算步骤 6.3 独立模型法区域网空中三角测量 问题的提出： 基本思想： 　　基于单独法相对定向建立单个立体模型，再由一个个单模型相互连接组成一个区域网。采用最小二乘准则对全区域网实施整体平差，解求每个模型的七个绝对定向参数，从而求出所有待定点的地面坐标。 　 作业流程 单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点。 利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式及法方程式。 建立全区域的改化法方程，并按循环分块法求解，求得每个模型点的七个绝对定向元素。 按平差后求得的七个绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公共点，取其均值作为最后结果。 6.4 光束法区域网空中三角测量 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、加密点坐标的计算 五、解析空中三角测量的精度 六、解析空中三角测量的最新发展 一、基本思想与流程 一、传统摄影测量加密 误差方程及法方程 五、解析空中三角测量的精度 误差分布的规律?? 1、最弱精度位于区域四周，平面控制点应布设在四周才能起到控制精度的作用。 2、控制点稀疏布点时，理论精度随区域的增大而降低；增大旁向重叠度，可以提高理论精度。?? 3、周边密集布点，其理论精度对航带法而言小于一条航带的测点精度，对独立模型而言，相当于一个单元模型的测点精度，而光束法区域网的理论精度不随区域大小改变，是常数。?? 4、区域网平差高程理论精度取决于高程控制点间的跨度与区域大小无关。 解析空中三角测量的最新发展 一、GPS辅助空中三角测量 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 目的是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点，以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率 带GPS的航空摄影 作业过程 现行航空摄影系统改造及偏心测定 带GPS信号接收机的航空摄影 解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 投影中心与GPS天线相位中心之几何关系 中国GPS空三试验区分布图 二、 POS辅助空中三角测量 POS系统 总结：三种平差方法比较 低级大地测量三角网及高精度数字地籍测量测量地界点 测图加密 小比例尺低精度加密 应用 最高 高 低 精度 最严密 严密 近似 原理 共线方程 空间相似变换公式 多项式 平差数学模型 各像片外方位元素及加密点坐标 各模型空间相似变换参数及加密点坐标 各航带非线性变形改正系数 未知数 像点坐标 模型坐标 各点概略地摄