第一章 绪论(材料力学).ppt

从牛顿到汉密尔顿的理论体系组成了物理学中的经典力学。在弹性和流体基本方程建立后，所给出的方程一时难于求解，工程技术中许多应用力学问题还须依靠经验或半经验的方法解决。这使得19世纪后半叶，在材料力学、结构力学同弹性力学之间，水力学和水动力学之间一直存在着风格上的显著差别。 此后，力学的研究对象由单个的自由质点，转向受约束的质点和受约束的质点系。这方面的标志是达朗贝尔提出的达朗贝尔原理，和拉格朗日建立的分析力学。其后，欧拉又进一步把牛顿运动定律用于刚体和理想流体的运动方程，这看作是连续介质力学的开端。后来，英国科学家胡克在1678年发表了根据弹簧实验观察所得的，“力与变形成正比”这一重要物理定律(即胡克定律)。奠定了材料力学的基础。 从18世纪起，材料力学开始沿着科学理论的方向向前发展。 20世纪初，随着新的数学理论和方法的出现，力学研究又蓬勃发展起来，创立了许多新的理论，同时也解决了工程技术中大量的关键性问题，如航空工程中的声障问题和航天工程中的热障问题等。 构件的形状是用它各部分的长度和角度来表示。因此构件的变形也可以归结为长度的改变和角度的改变，即线变形和角变形。构件整体的变形并不能准确地描述构件的变形程度，为了准确描述杆件的变形程度，引入另外一个概念：应变。 大型桥梁的强度 刚度 稳定性问题 澳 门 桥 上海南浦大桥 南京长江大桥 大型水利工程设施 北京奥运2008鸟巢 让人惊叹的是，整个建筑通过巨型网状结构联系，内部没有一根立柱，看台是一个完整的没有任何遮挡的碗状造型，如同一个巨大的容器，赋予体育场以不可思议的戏剧性和无与伦比的震撼力。 膜结构建筑是21世纪最具代表性的一种全新的建筑形式，至今已成为大跨度空间建筑的主要形式之一。它集建筑学、结构力学、精细化工、材料科学与计算机技术等为一体，建造出具有标志性的空间结构形式，它不仅体现出结构的力量美，还充分表现出建筑师的设想，享受大自然浪漫空间。 　　“水立方”是世界上最大的膜结构工程，除了地面之外，外表都采用了膜结构———ETFE材料，蓝色的表面出乎意料的柔软但又很充实。国家体育馆工程承包总经理谭晓春透露，这种材料的寿命为20多年，但实际会比这个长，人可以踩在上面行走，感觉特别棒。目前世界上只有三家企业能够完成这个膜结构。 膜结构的完美体现——水立方 水立方 材料在荷载作用下都会产生变形——尺寸改变和形状改变——可变形固体。 对可变形固体的基本假设： 1. 连续性假设——无空隙、密实连续。 (1) 从受力构件内任意取出的体积单元内均不含空隙； (2) 变形必须满足几何相容条件，变形后的固体内既无“空隙”，亦不产生“挤入”现象。 据此： §1-3 可变形固体的性质及其基本假设 3、各向同性假设——物体在任何一个方向受力所表现出的力学性质是完全相同的。 2. 均匀性假设——各点处材料的力学性能相同。对常用工程材料，尚有各向同性假设。 4. 小变形假设——构件在承受荷载作用时，其变形与构件的原始尺寸相比甚小，甚至可以略去不计。 构件进行受力分析时可忽略其变形。因此，在确定构件内力和计算应力及变形时，均按构件的原始尺寸进行分析计算。 一、外力 1、按作用方式分 体积力 表面力 集中力 分布力 2、按随时间变化分 静载荷 动载荷 交变载荷 冲击载荷 §1-4 内力、应力和应变的基本概念 1、定义： 指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间相互作用力（附加内力）。 二、内力 材料力学中所研究的内力——物体内各质点间原来相互作用的力由于物体受外力作用而改变的量。 根据可变形固体的连续性假设，内力在物体内连续分布 通常把物体内任一截面两侧相邻部分之间分布内力的合力和合力偶简称为该截面上的内力(实为分布内力系的合成)。 固有内力：分子内力.它是由构成物体的材料的物理性质所决定的。(物体在受到外力之前，内部就存在着内力) 附加内力：在原有内力的基础上，又添加了新的内力 内力与变形有关 内力特点： 1、有限性 2、分布性 3、成对性 m m 2、内力的求法 —— 截面法 步骤 ① 截开 在所求内力的截面处， 假想地用截面将杆件 一分为二。 m m m m m m ②代替：任取一部分，其弃去部分对留下部分的作用，用作用在截面上相应的内力（力或力偶）代替。 ③平衡：对留下的部分建立平衡方程，根据其上的已知外力来计算杆在截开面上的未知内力（此时截开面上的内力对所留部分而言是外力）。 一点的总应力： F2 ΔA M DF F1 ΔFS 平均应力: 1、定义 ：构件截面上的内力分布集度，称为应力。 该截面上M点处分布内力的集度为: 三