毕业设计 两轮自平衡小车的设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目 两轮自平衡小车的设计 学 院 电气与自动化工程学院 年 级 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师职 称论文提交日期 ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼各个能协调工作卡尔曼Design of Two-Wheel Self-Balance Vehicle Abstract In recent years, the research and application of two-wheel self-balanced vehicle have obtained rapid development. This paper presents a design scheme of two-wheel self-balanced vehicle. Gyroscope ENC-03 and MEMS accelerometer MMA7260 constitute vehicle posture detection device. System adopts Kalman filter to complete the gyroscope data and acceler