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[物理]第一章 信号与系统
第一章第1讲 教材:郑君里《信号与系统》,高等教育出版社, 2000年5月第2版 参考书: 1、管致中,《信号与线性系统》上、下册,高等教育出版社,2004年第4版 2、Alan V.oppenheim,《信号与系统》 刘树棠 译, 西安交通大学出版社,1998年3月第1版 3、徐守时,《信号与系统-理论、方法与应用》,中国科技大学出版社,2006年第2版 学时:72学时 考试方式:闭卷考试 第一章 信号和系统 信号的概念、描述和分类 信号的基本运算 典型信号 系统的概念和分类 1.1 绪论 一、信号的概念 消息(message):常常把来自外界的各种报道统称 为消息。 信息(information):通常把消息中有意义的内容称 为信息。 信号(signal):信号是反映信息的各种物理量,是 系统直接进行加工、变换以实现通信的对象。 信号是信息的表现形式,信息是信号的具体内容。信号是信息的载体,通过信号传递信息。 二、系统的概念 系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 1.2 信号的描述和分类 一、信号的描述 1、数学描述:使用具体的数学表达式,把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 2、波形描述:按照函数自变量的变化关系,把信号的波形画出来。 “信号”与“函数”两词常相互通用。 2. 连续信号和离散信号 3. 周期信号和非周期信号 [例1.2.1] 判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。 (1)f1(t) = sin2t + cos3t (2)f2(t) = cos2t + sinπt 解:两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。 (1) sin2t 是周期信号,其角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s , T1= 2π/ ω1= πs cos3t 是周期信号,其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s , T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数,故f1(t)为周期信号, 其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 (2) cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs, T2= 2 s, 由于T1/T2为无理数,故f2(t)为非周期信号。 结论: ①两连续周期信号之和不一定是周期信号,而两周期序列之和一定是周期序列。 ②连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是周期序列。 4.能量信号与功率信号 信号可看作是随时间变化的电压或电流,信号 f (t)在1欧姆的电阻上的瞬时功率为| f (t)|2,在时间区间所消耗的总能量和平均功率分别定义为: 能量信号:信号总能量为有限值而信号平均功率为零。 功率信号:平均功率为有限值而信号总能量为无限大。 1.2 信号的基本运算 一、信号的+、-、×运算 两信号f1(·) 和f2 (·)的相+ 、-、×指同一时刻两信号之值对应相加减乘。如 二、信号的时间变换运算 1. 平移 将f (t) → f (t + t0) , x (n) → x (n + n0)称为对信号f (·)的平移或移位。若t0 (或n0) 0,则将f (·)右移;否则左移。 3. 尺度变换(横坐标展缩) 将f (t) → f (a t) , 称为对信号f (t)的尺度变换。若a 1 ,则波形沿横坐标压缩;若0 a 1 ,则展开。如 (1) a 1 则 f (at)将 f (t)的波形沿时间轴压缩至原来的1/a 对于离散信号,由于x (a n) 仅在为a n 为整数时才有意义, 进行尺度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。 [例1.3.1] (1)已知信号f(t)的波形如图所示,试画出f(-2t-4)的波形 解:平移、反转、尺度变换相结合,三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 法二:也可以先压缩、再平移、最后反转 (2)若已知f (– 4 – 2t) ,画出f (t) 。 解: 1.4 阶跃信号和冲激信号 一、典型的连续时间信号 二、单位阶跃函数 1、定义 2、阶跃函数的性质: (1)可以方便地表示某些信号 eg: f(t) = 2u(t)- 3u(t-1) +u(t-2) (2)用阶跃函数表示信号的作用区间 2、
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