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 一、矩阵的概念１　矩阵的定义 思考题 例5 已知 求 AB 和 BA. b的脚标代表行 a的脚标代表列 矩阵乘法不 满足交换律 例6 试求AB及BA. 或 由此发现： （1） （不满足交换律） （2） 例 7 则有 结论：单位矩阵在乘法中的作用相当与数1 3、线性方程组的矩阵表示： 系数矩阵 令 则 AX = b. * 第 二章 矩阵 第二章 矩阵及其运算 矩阵 概念 运算及性质 逆矩阵 分块矩阵 矩阵的定义 零矩阵、单位矩阵 方阵、行（列）矩阵 同型矩阵和相等矩阵 矩阵相加 数乘矩阵 矩阵相乘 矩阵的转置 方阵的行列式 伴随矩阵 矩阵的定义及其特殊矩阵 §1-2 矩阵及其运算 矩阵的乘法 矩阵的线性运算（加法与数乘） 第 二章 矩阵 的系数及常数项可以排成m行， n+1列的有序数表： 说明：这个有序数表完全确定了该线性方程组， 对它的研究可以判断其解的情况。 矩阵 已知n元线性方程组 例如： 是一个 复矩阵, 是一个 实矩阵, 矩阵与行列式的有何区别? 矩阵与行列式有本质的区别，行列式是一个 算式，一个数字行列式经过计算可求得其值，而 矩阵仅仅是一个数表，矩阵的行数和列数可以不同. 2.特殊的矩阵 （1）行矩阵（即行向量） 例： （2）列矩阵（即列向量） 例： （3 ） 零矩阵：O = O m×n ： （4） n阶方阵：行数和列数相等的矩阵，记为：A n (7) n 阶对角矩阵（特殊方阵） （6） n 阶单位矩阵：En (= In ) （特殊方阵） （7） 上(下)三角矩阵(均指方阵) （8）行阶梯形矩阵 特点： （1）可划出一条阶梯线，线的下方全为零； （2）每个台阶 只有一行， 台阶数即是非零行的行数，阶梯线的竖线后面的第一个元素为非零元，即非零行的第一个非零元． 同型矩阵 相等矩阵 行数相等,列数相等 1.行数相等,列数相等 2.对应的元素相等 两个矩阵A,B 与 同型矩阵 与 相等矩阵 1、矩阵的加法 显然,只有同型矩阵才能进行加法运算。 定义 已知： 二、矩阵的线性运算 Example： 已知： 矩阵加法的运算规律 加法的交换律 加法的结合律 负矩阵 矩阵的减法 矩阵加法与数的加法的运算规律相同 2、数与矩阵相乘 定义 已知 即 已知 数乘矩阵的运算规律 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. （设 为 矩阵， 为数） Example： 设矩阵A, B, C 满足3(A + C) = 2(B – C)，其中 求C. Hint: 三、矩阵与矩阵相乘 1、线性变换 间的关系式 线性变换. 系数矩阵 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 若线性变换为 称之为恒等变换. 对应 单位阵. 线性变换 对应 这是一个以原点为中心 旋转 角的旋转变换. 设有两个线性变换 其系数矩阵 其系数矩阵 将 代入 ，可得从 到 的线性变换： 其系数矩阵 2、矩阵的乘法 定义 特点： (1) A的列数等于B的行数； (3) C中每一个元素都是A的行乘以B的列。 (2) C的行数等于A的行数; 列数等于B的列数； 把此乘积记作 例3 * 第 二章 矩阵